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JTAG与调试技术
JTAG接口概述
JTAG（JointTestActionGroup）是一种国际标准测试协议，主要用于电路板级别的测试和调试。JTAG接口在LPC1700系列单片机中扮演着重要角色，它不仅支持硬件测试，还提供了强大的调试功能。通过JTAG接口，开发人员可以对单片机进行在线编程、数据读写、断点设置、单步执行等操作，极大地提高了开发效率和调试的便利性。
JTAG接口通常包括以下引脚：
TDI（TestDataIn）：测试数据输入引脚
TDO（TestDataOut）：测试数据输出引脚
TCK（TestClock）：测试时钟引脚
TMS（TestModeSelect）：测试模式选择引脚
TRST（TestReset）：测试复位引脚（可选）
这些引脚通过JTAG链路连接到调试器，调试器通过这些引脚与单片机进行通信。LPC1700系列单片机支持JTAG调试，通常使用专门的JTAG调试器（如LPC-Link或SeggerJ-Link）进行连接和调试。
JTAG调试器的选择与连接
在选择JTAG调试器时，需要考虑以下几个因素：
兼容性：确保调试器支持LPC1700系列单片机。
功能：选择具有强大调试功能的调试器，如支持在线编程、单步执行、断点设置等。
价格：根据项目需求和预算选择合适的调试器。
常见的JTAG调试器包括：
LPC-Link：NXP官方提供的调试器，价格相对较低，功能适中。
SeggerJ-Link：功能强大，支持多种单片机，价格较高。
OlimexARM-USB-OCD-H：性价比较高，支持多种单片机。
连接步骤
准备硬件：
确保LPC1700单片机的JTAG引脚已正确连接到调试器。
通常需要连接TDI、TDO、TCK、TMS和GND引脚。如果单片机支持TRST，连接TRST引脚可以提高调试的稳定性。
安装调试器驱动：
下载并安装调试器的驱动程序。例如，使用SeggerJ-Link，需要从Segger官网下载并安装J-Link驱动。
配置开发环境：
在开发环境中（如Keil、IAR或Eclipse）配置JTAG调试器。具体步骤如下：
打开开发环境，选择项目。
进入项目设置，选择调试器选项。
选择相应的JTAG调试器，并配置调试器的连接参数。
示例：配置SeggerJ-Link
//在KeiluVision中配置SeggerJ-Link
//1.打开项目，点击Project-OptionsforTargetTarget1。
//2.选择Debug选项卡。
//3.在Use下拉菜单中选择J-LINK/J-TRACECortex。
//4.在J-LINK/J-TRACESettings中配置调试器连接参数。
//5.点击OK保存配置。
//示例代码：简单的延迟函数
#includeLPC17xx.h
voiddelay(intms){
for(inti=0;ims;i++){
for(intj=0;j1000;j++){
//空循环，产生延迟
}
}
}
intmain(void){
//初始化GPIO
LPC_PINCON-PINSEL1=~(0x314);//P0.7为GPIO
LPC_GPIO0-FIODIR|=(17);//P0.7设置为输出
while(1){
LPC_GPIO0-FIOPIN|=(17);//P0.7输出高电平
delay(1000);//延迟1秒
LPC_GPIO0-FIOPIN=~(17);//P0.7输出低电平
delay(1000);//延迟1秒
}
}
JTAG调试的基本操作
在线编程
JTAG接口支持在线编程（In-SystemProgramming,ISP），开发人员可以在不解焊单片机的情况下，通过调试器将程序烧录到单片机的Flash存储器中。
示例：使用SeggerJ-Link进行在线编程
连接调试器：确保调试器已正确连接到单片机。
打开J-Link软件：启动Segger的J-LinkCommander或J-LinkSoftwareandDocumentationPack。
选择设备