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PIC24系列的USB通信
USB通信概述
USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种广泛使用的串行通信标准，用于连接计算机和其他设备。PIC24系列单片机支持USB通信，可以作为USB设备或USB主机进行数据传输。USB通信具有高速、热插拔、支持多种设备类型等优点，使得它在嵌入式系统中非常受欢迎。
在PIC24系列单片机中，USB通信主要通过内置的USB模块实现。该模块提供了硬件支持，可以简化USB协议的实现。USB通信包括以下几个主要部分：
USB模块配置：设置USB模块的工作模式、端点配置等。
USB协议栈：处理USB通信的协议层，包括描述符、请求处理、数据传输等。
USB中断处理：处理USB事件，如设备插入、数据传输完成等。
数据传输：通过不同的传输类型（控制传输、批量传输、中断传输、等时传输）进行数据的发送和接收。
USB模块配置
工作模式选择
PIC24系列单片机的USB模块可以配置为两种工作模式：设备模式（DeviceMode）和主机模式（HostMode）。工作模式的选择主要通过配置USB模块的控制寄存器来实现。
设备模式配置
在设备模式下，PIC24单片机作为USB设备，连接到USB主机（如计算机）。设备模式的配置步骤如下：
初始化USB模块：设置USB模块的控制寄存器，使其进入设备模式。
配置端点：设置USB端点的类型、缓冲区大小等。
加载描述符：定义并加载USB设备描述符，包括设备描述符、配置描述符、接口描述符等。
//初始化USB模块
voidUSB_Initialize(){
//使能USB模块
U1CON=0;//清除所有控制位
U1CONbits.USBSIDL=0;//禁止在空闲模式下关闭USB
U1CONbits.USBEN=1;//使能USB模块
//设置USB模块为设备模式
U1CONbits.UTEYE=0;//禁止USB时钟眼模式
U1CONbits.UTRDIS=0;//禁止USB传输中断
U1CONbits.UTPPDIS=0;//禁止USB协议处理
U1CONbits.UTDIS=0;//禁止USB模块
U1CONbits.UTPPDIS=0;//禁止USB协议处理
//配置USB端点
U1EP0bits.USBEPHSHK=1;//使能握手
U1EP0bits.USBEPSTALL=0;//禁止端点停滞
U1EP0bits.USBEPOUTEN=1;//使能OUT端点
U1EP0bits.USBEPINEN=1;//使能IN端点
//加载描述符
USB_LoadDescriptors();
}
//加载USB描述符
voidUSB_LoadDescriptors(){
//定义设备描述符
constuint8_tdevice_descriptor[]={
0x12,0x01,0x10,0x01,0x02,0x00,0x00,0x40,
0x00,0x00,0x00,0x80,0x06,0x12,0x01,0x01,
0x00,0x01,0x00,0x00,0x40,0x00,0x00,0x00
};
//定义配置描述符
constuint8_tconfig_descriptor[]={
0x09,0x02,0x22,0x00,0x01,0x01,0x00,0xA0,
0x00,0x09,0x04,0x00,0x00,0x02,0x02,0x01,
0x02,0x02,0x07,0x05,0x81,0x02,0x40,0x00,
0x00,0x07,0x05,0x02,0x02,0x40,0x00,0x00,
0x09,0x04,0x01,0x01,0x02,0x02,0x00,0x00,
0x00,0x09,0x05,0x03,0x00,0x02,0x02,0x00,
0x00,0x09,0x04,