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PIC16系列通信接口
1.串行通信基础
串行通信是单片机之间或单片机与外部设备之间进行数据交换的一种常见方式。在PIC16系列单片机中，常用的串行通信接口包括USART（通用异步收发传输器）、SPI（串行外设接口）和I2C（内部集成电路）。这些接口各有特点，适用于不同的应用场景。
1.1USART通信
USART（UniversalSynchronousAsynchronousReceiverTransmitter）是一种支持同步和异步通信的接口。在异步模式下，USART通常用于实现UART（UniversalAsynchronousReceiverTransmitter）功能，广泛应用于串行通信、调试和数据传输。
1.1.1异步模式下的USART配置
在异步模式下，USART的配置主要包括波特率设置、数据格式设置、中断配置等。以下是一个简单的配置示例，使用PIC16F877A单片机：
//配置USART
voidUART_Init(unsignedlongbaudrate){
//设置波特率
SPBRG=(unsignedchar)(FOSC/(16*baudrate)-1);
//配置USART控制寄存器
TXSTA=0//8位数据，异步模式，无奇偶校验，1位停止位
RCSTA=0//使能接收器，USART处于工作状态
//使能USART中断
PIE1bits.RCIE=1;//使能接收中断
INTCONbits.PEIE=1;//使能外设中断
INTCONbits.GIE=1;//使能全局中断
}
//发送数据
voidUART_Write(chardata){
while(!TXIF);//等待发送缓冲区为空
TXREG=data;//发送数据
}
//接收数据
charUART_Read(void){
while(!RCIF);//等待接收缓冲区有数据
returnRCREG;//返回接收到的数据
}
//中断服务例程
voidinterruptISR(void){
if(PIR1bits.RCIF){//如果是接收中断
chardata=RCREG;//读取接收到的数据
//处理接收到的数据
}
}
1.2SPI通信
SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步通信接口，通常用于单片机与外部设备（如传感器、存储器、其他单片机等）之间的高速数据传输。SPI通信涉及主设备和从设备，主设备控制通信时序，从设备响应。
1.2.1SPI配置
在PIC16F877A单片机中，SPI的配置主要包括模式选择、时钟速度设置、数据格式设置等。以下是一个简单的配置示例：
//配置SPI
voidSPI_Init(void){
//设置SPI为模式0
SSPSTAT=0//数据在时钟的上升沿采样
SSPCON=0//SPI主模式，时钟速度为FOSC/4
//配置SPI引脚
TRISB3=0;//SCK（时钟）输出
TRISB4=0;//SDI（数据输入）输出
TRISB5=0;//SDO（数据输出）输出
TRISC3=0;//SS（从设备选择）输出
}
//发送数据
voidSPI_Write(chardata){
SSPBUF=data;//将数据写入发送缓冲区
while(!SSPSTATbits.BF);//等待数据发送完成
}
//接收数据
charSPI_Read(void){
SSPBUF=0x00;//发送一个空数据以启动接收
while(!SSPSTATbits.BF);//等待数据接收完成
returnSSPBUF;//返回接收到的数据
}
//中断服务例程
voidinterruptISR(void){
if(PIR1bits.SSPIF){//如果是SP