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LPC2000系列UART通信
1.UART通信基础
1.1UART通信原理
UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种串行通信接口，允许两个设备之间进行异步数据传输。UART通信的关键特点是：
异步通信：发送和接收数据时不使用时钟信号，而是通过起始位和停止位来同步数据。
全双工通信：支持同时发送和接收数据。
简单的硬件实现：相比于其他通信接口，UART的硬件实现较为简单，通常只需要两根线（TX和RX）即可完成通信。
在LPC2000系列单片机中，UART模块通常包含多个独立的UART通道，每个通道都可以独立配置和使用。LPC2000系列单片机的UART模块支持多种通信参数设置，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。
1.2UART通信参数
波特率：通信速率，单位为bps（bitspersecond）。常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200等。
数据位：每个字符传输的数据位数，通常为5到8位。
停止位：每个字符传输结束时的停止位，可以设置为1位或2位。
校验位：用于检测数据传输错误的位，可以设置为无校验、奇校验或偶校验。
1.3LPC2000系列中的UART模块
LPC2000系列单片机中的UART模块通常包括以下寄存器：
数据寄存器（RBR/THR）：接收缓冲寄存器（RBR）用于接收数据，发送保持寄存器（THR）用于发送数据。
状态寄存器（LSR）：包含UART的状态信息，如接收缓冲器是否为空、发送保持寄存器是否为空等。
控制寄存器（LCR）：用于配置数据位、停止位和校验位等。
波特率寄存器（DLL/DLH）：用于设置波特率。
线控制寄存器（FDR）：用于配置分数波特率。
中断使能寄存器（IER）：用于启用或禁用UART中断。
中断标识寄存器（IIR）：用于识别当前中断的类型。
波特率除法器寄存器（DLM/DLL）：用于设置波特率的整数部分和小数部分。
2.初始化UART
2.1配置引脚
在使用UART之前，需要先配置相关的引脚。LPC2000系列单片机中的引脚配置通常通过PINSEL寄存器完成。例如，假设我们要使用UART0的TX和RX引脚，它们通常映射到P0.2和P0.3：
//配置UART0的TX和RX引脚
PINSEL0|=(14)|(16);//P0.2和P0.3配置为UART0的TX和RX
2.2设置波特率
波特率的设置是UART通信中最重要的一步。LPC2000系列单片机的UART模块通过DLM和DLL寄存器来设置波特率。波特率计算公式如下：
波特率
其中，PCLK是外设时钟频率，DLM和DLL是波特率除法器寄存器的高8位和低8位。
例如，假设我们使用115200bps的波特率，且PCLK为12MHz：
//设置UART0的波特率为115200bps
#definePCLK
#defineBAUD_RATE115200
//计算波特率除法器的值
uint32_tdivisor=PCLK/(16*BAUD_RATE);
U0DLL=(uint8_t)(divisor0xFF);//设置DLL寄存器
U0DLM=(uint8_t)((divisor8)0xFF);//设置DLM寄存器
2.3配置数据格式
数据格式的配置包括数据位、停止位和校验位的设置。这些配置通过LCR寄存器完成。例如，设置8位数据、1位停止位、无校验位：
//配置UART0的数据格式
U0LCR=(10)|(11)|(32);//8位数据、1位停止位、无校验位
2.4使能UART
完成引脚配置、波特率设置和数据格式配置后，需要使能UART模块。这通常通过设置LCR寄存器的第7位来完成：
//使能UART0
U0LCR|=(17);//设置DLAB位，使能UART
2.5启用中断
如果需要使用中断来处理UART通信，可以通过IER寄存器启用相应的中断。例如，启用接收中断和发送中断：
//启用UART0的接收中断和发送中断
U0IER=(10)|(11);//启用接收中断和发送中断
3.UART数据收发
3.1发送数据
发送数据时，需要将数据写入THR寄存器。在写入数据之前，应检查发送保持寄存器是否为空，以避免数据覆盖。例如，发送一个字符：
//发送一个字符
voidUART0_SendChar(charch){
while(!(U0LSR(