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文档摘要

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1．掌握直流电动机的启动原理和方法。

2.掌握直流电动机调速的原理和方法。

3.掌握直流电动机反转的原理和方法。

4．掌握直流电动机制动的原理和方法。;一、直流电动机的启动;为限制启动电流可以采取以下措施来启动。;变阻器启动用于各种中、小型直流电动机。;2．减压启动;他励电动机正、反转的原理电路图;三、直流电动机的调速;1．电枢回路串电阻调速法;特性：;2．改变励磁磁通调速法;（1）调速在励磁回路中进行，功率较小，故能量损失

小，控制方便。;3．改变电枢电压调速法;（1）调速范围宽广，可以从低速一直调到额定转速，速度变化平滑，通常称为无级调速。

（2）调速过程中没有能量损耗，且调速的稳定性较好。

（3）转速只能由额定转速往低调，不能超过额定转速(因端电压不能超过额定电压)。

（4）所需设备较复杂，成本较高。;四、直流电动机的制动;1．能耗制动;2．反接制动;3．再生制动