基本信息

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文档摘要

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1．熟悉步进电动机的用途与分类。

2．掌握步进电动机的工作原理。

3．理解步进电动机的运行特性及指标。

4．掌握步进电动机的使用和维护要点。

5．掌握步进电动机的拆装技能。;;一、步进电动机的结构和种类;2．步进电动机的种类;二、步进电动机的工作原理;一种通电状态转换到另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度称为步距角θs，上述的通电方式称为三相单三拍运行，三相是指定子为三相绕组，单是指每拍只有一相绕组通电，三拍是指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。;AB通电;AB通电;三相反应式步进电动机结构图

(图中状态为A相通电时位置);每改变定子绕组的1次通电状态，转子就转过1个步距角θS。;步进电动机转速由控制脉冲频率f、拍数N、转子齿数ZR决定，与电源电压、绕组电阻及负载无关，这是它抗干扰能力强的重要原因。;三、步进电动机的应用;四、步进电动机的使用和维护;（5）发现失步时，应首先检查负载是否过大，电源电压是否正常，各相电流是否相等，指标是否合理；再检查驱动电源输出是否正常，波形是否正常；最后根据引起失步的原因处理。在处理过程中，不要任意更换元件和改变其规格。