各进口单独放行条件下干道协调控制理论、方法与实践：以[具体城市干道]为例

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速推进，城市规模持续扩张，人口和车辆数量急剧增长，城市交通拥堵问题愈发严峻。交通拥堵不仅给居民的日常出行带来极大不便，导致出行时间大幅增加，还造成了巨大的经济损失，包括燃油浪费、车辆损耗以及生产效率降低等。据相关统计数据显示，在一些特大城市，高峰期车辆的平均时速甚至低于20公里，严重影响了城市的正常运转和发展。

干道作为城市交通的主动脉，承担着主要的交通流量，其交通运行状况直接关系到整个城市交通系统的效率。干道协调控制作为一种有效的交通管理手段，旨在通过对干道上多个