基于MCTS算法的船舶智能避让模型：原理、应用与优化研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展，海上运输作为国际贸易的主要载体，其规模和繁忙程度与日俱增。船舶数量的不断增多，尤其是在一些重要的国际航道、港口附近以及交通密集区域，船舶航行密度显著增大，这使得船舶之间的碰撞风险急剧上升。船舶碰撞事故不仅会导致严重的人员伤亡和巨大的财产损失，还会对海洋生态环境造成难以估量的破坏，如油品泄漏引发的海洋污染，对海洋生物多样性、渔业资源以及沿海生态系统产生长期的负面影响，还会干扰正常的海上交通秩序，影响全球贸易的顺畅进行。

目前，虽然船舶配备了多种导航和通信设备，如雷达、自动识别系统