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文件名称：《目标跟踪的卡尔曼滤波算法分析案例》1800字.docx
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更新时间：2025-06-18
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文档摘要
目标跟踪的卡尔曼滤波算法分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u9785目标跟踪的卡尔曼滤波算法仿真分析案例 1
139021.1系统模型 1
73861.2滤波过程 1
83241.3算法仿真分析 3
154981.4扩展卡尔曼滤波算法 6
系统模型
应用KF的系统噪声是高斯分布的，且它的状态方程和观测方程必须满足线性关系，这样的卡尔曼滤波算法才能达到最优的估计效果。为了更清晰地描述系统的模型，将离散时间系统的动态模型的目标状态方程和观测到目标的状态方程用数学模型表达如下
其中，是目标运动的一个状态向量，表示的是在第个时刻的目标状态