DigitalTwinFactory第六章数字孪生应用第二节服务器对象连接DesignedByJC
添加FANUC连接对象在左侧“连通性配置”栏中，选中FANUC机器人，再单击上方菜单栏中“添加服务器”按钮。通过FANUC机器人仿真软件(RoboGuide)创建了一个虚拟的FANUC机器人工作站。在右侧编辑连接中，可以看到已经检测到一个机器人控制器，单击“测试连接”，则会出现“连接成功”弹窗。如果连接物理机器人，则有可能无法自动检测到机器人。那么，需要在下方直接输入机器人IP地址，再测试。测试连接成功。
连接FANUC机器人需要注意，出现连接成功弹窗，仅代表检测到FANUC机器人，或IP地址指定的FANUC机器人，并不代表已经连接。所以，在连接测试成功之后，首先关闭弹窗，再单击右下角应用按钮，接着在左侧连通性配置中，FANUC机器人连接对象一栏，单击服务器右侧的圆形连接图标。当圆形连接图标指示由灰色变为绿色，则代表FANUC物理机器人连接成功，即完成了DTF软件与FANUC物理机器人连接操作。
连接西门子PLC与FANUC机器人连接操作类似。首先，选中“SiemensS7”，单击“添加服务器”按钮，在服务器右侧“编辑连接”中，输入目标PLC的IP地址、机架号和插槽号。单击“测试连接”，测试连接成功之后，需要单击右下角“应用”按钮保存设置，通过单击服务器右侧的连接图标完成连接。如果连接测试时，出现连接失败弹窗，需检查输入参数的正确性、物理PLC连接的有效性，计算机IP地址和PLC的IP地址是否在同一网段。
连接OPCUA服务器在“发现服务器”栏中，手动输入OPCUA服务器和端口，再根据目标服务器的安全属性，设定验证栏具体参数。最后单击“测试连接”，出现连接成功，则代表设定正确。在整个连接过程中，如果出现证书信任提示弹窗，单击“是”。