基本信息
文件名称:《数字孪生技术及应用》课件6.2-服务器对象连接.pptx
文件大小:1.4 MB
总页数:5 页
更新时间:2025-06-18
总字数:约小于1千字
文档摘要

DigitalTwinFactory第六章数字孪生应用第二节服务器对象连接DesignedByJC

添加FANUC连接对象在左侧“连通性配置”栏中,选中FANUC机器人,再单击上方菜单栏中“添加服务器”按钮。通过FANUC机器人仿真软件(RoboGuide)创建了一个虚拟的FANUC机器人工作站。在右侧编辑连接中,可以看到已经检测到一个机器人控制器,单击“测试连接”,则会出现“连接成功”弹窗。如果连接物理机器人,则有可能无法自动检测到机器人。那么,需要在下方直接输入机器人IP地址,再测试。测试连接成功。

连接FANUC机器人需要注意,出现连接成功弹窗,仅代表检测到FANUC机器人,或IP地址指定的FANUC机器人,并不代表已经连接。所以,在连接测试成功之后,首先关闭弹窗,再单击右下角应用按钮,接着在左侧连通性配置中,FANUC机器人连接对象一栏,单击服务器右侧的圆形连接图标。当圆形连接图标指示由灰色变为绿色,则代表FANUC物理机器人连接成功,即完成了DTF软件与FANUC物理机器人连接操作。

连接西门子PLC与FANUC机器人连接操作类似。首先,选中“SiemensS7”,单击“添加服务器”按钮,在服务器右侧“编辑连接”中,输入目标PLC的IP地址、机架号和插槽号。单击“测试连接”,测试连接成功之后,需要单击右下角“应用”按钮保存设置,通过单击服务器右侧的连接图标完成连接。如果连接测试时,出现连接失败弹窗,需检查输入参数的正确性、物理PLC连接的有效性,计算机IP地址和PLC的IP地址是否在同一网段。

连接OPCUA服务器在“发现服务器”栏中,手动输入OPCUA服务器和端口,再根据目标服务器的安全属性,设定验证栏具体参数。最后单击“测试连接”,出现连接成功,则代表设定正确。在整个连接过程中,如果出现证书信任提示弹窗,单击“是”。