DigitalTwinFactory第四章建模应用第一节建模页面功能简介芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司DesignedByJC
建模页面菜单栏DigitalTwinFactory软件建模功能，可以胜任简单模型建模。在设计前期不考虑模型具体结构时，可以创建外形简单的立方体代替具体设备，可提高设计开发效率。此外，可以导入其他三维建模软件绘制的几何模型，再完成二次复杂建模定义，DTF软件支持多数主流几何建模软件的文件格式。在导入时，可选择模型轻量化处理，减小模型的数字量和占用的内存空间。建模页面菜单栏如上图所示，其中，剪切板、操作、网格捕捉、工具、连接、导入、原点、窗口、Render等功能栏与开始页面相同，不再赘述。
两种移动模式
结构“结构”功能栏中“创建链接”，可以在当前选中的模型中创建一个新“链接”，常用于确定自定义建模坐标框的位置；“显示”描述设备模型的链接关系，上图显示机器人关节处的链接关系。
特征左上图显示“特征”选项的下拉栏，包含了“原始几何元”、“其他”、“移动”、“克隆”、“生成”五种元素。在DTF软件中，模型都由上述元素构成。“其他”和“移动”用于模型特征辅助设定，以及位置标注等，后面内容介绍常见用法；“克隆”和“生成”针对当前选中特征的操作。综上，“特征”功能栏中包含针对模型特征的主要操作，本软件建模的核心功能之一，在建模时经常用到，必须掌握。
工具上图为“工具”选项下拉栏，包含了“特征工具”、“提取”、“简化”、“物料”四种操作元素，同样属于针对模型特征的操作。在自定义建模中，导入DTF软件模型，都需要进一步处理。例如，拆分、合并等，还可通过“物料”操作改变模型外观，期望模型逼真、美观，具体操作后续介绍。
行为左图为“行为”选项下拉栏，包含“接口”、“信号”、“MaterialFlow”、“机器人学”、“运动学”、“传感器”、“物理学”、“ProcessModel”、“杂项”等九类行为元素。在自定义建模时，添加模型“行为”，定义与实际设备运行状况一致的虚拟设备，后续结合实例介绍。
属性左图为“属性”选项下拉栏，包含“基坐标”、“物体”两类属性元素。添加模型“属性”，结合“行为”定义操作，可实现设备复杂建模，后续结合实例介绍。
向导左图为“向导”选项下拉栏，包含8种向导类操作元素，这些操作均与DTF软件API开放接口有关，可运用Python语言编写程序，开发定制功能模块。在自定义建模过程中，借助向导功能，可以快速定义机器人、抓取工具、信号控制动作、机床、输送线等设备，后续结合设备建模，介绍常用向导操作。
ModelingToolbox建模页面菜单栏最右侧为ModelingToolbox--建模工具箱，包含两个辅助建模工具，“SasaHelper”为三角形辅助建模工具。操作方法为在虚拟世界随便选择3个点，三个点构建三角形，输出三角形边长和角度。“SasssaHelper”为四边形辅助建模工具，操作方法与“SasaHelper”类似，在虚拟世界选择4个点，四个点构建四边形，输出四边形边长和角度。借助这两个辅助建模工具，可以快速获取模型的相关参数，方便自定义建模操作。