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DigitalTwinFactory第五章机器人应用第三节机器人工作信号编辑芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司DesignedByJC

系统信号功能DTF编辑系统提供了0到4096，一共4097个信号。其中，前100个信号被系统功能占用。

系统信号配置在DTF软件中，添加一台机器人，并安装合适作业工具。选中机器人，单击右下角“组件属性”，在动作配置中选择输出信号1，设置信号为True(对)、为False(错)的逻辑分别表示“抓取”和“释放”。在“使用工具”栏，选择当前工具坐标系“Tool_TCP”，即完成了配置。物体释放时，重力方向表示附加重力的指向。当机器人1号输出点产生输出控制，则可以激活夹爪的抓取功能；取消输出控制，释放抓取的物体。