DigitalTwinFactory第三章工艺应用第一节软件工艺模块简介芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司DesignedByJC
软件自带工艺项目DTF软件自带多个工艺场景项目。上图为DTF软件自带工艺项目之一，这个项目较为简单，工艺流程包含输送线转运、机器人搬运、人工操作，流程单一，无需过多自定义编辑，可用于初学练习。
软件自带工艺项目DTF软件自带多个工艺场景项目。上图为DTF软件自带较复杂的工艺项目，包含多个工艺流程，虚拟工人、堆垛机、输送线、AGV小车、工业机器人等设备通过工艺节点连接。
工艺页面菜单栏工艺模块菜单栏如上图。其中，剪切板、操作、网格捕捉、工具前四项功能与开始页面相同，此处不再赘述。下面按操作过程逐步介绍。“编辑器”是工艺模块最核心的功能，具备“产品”、“工艺”、“流动”三个选项。“产品”用于定义整个工艺项目涉及的生产目标。利用此功能，可以快捷地定义某个节点的产品种类，直观地表现产品从原料到成品的变化过程；“工艺”用于修改某个节点的工艺程序，例如模拟加工、产品类型转变、拆分、组合产品模型等；“流动”用于设定某个产品类型的工艺流程，对应实际加工过程。
产品类型编辑器“产品类型编辑器”，上左图中“Parts”、“Assembly”表示两种流动组。流动组“Parts”的“Spacer”、“BrakeDisk”、“DriveGear”代表产品类型，表示该流动组涉及的产品，“Inventories”为产品装配步骤。一种流动组代表一条工艺流程，不同流动组的产品类型可以相同。上右图为“流动”功能键对应的“工艺流动编辑器”，“工艺步骤”连接工艺节点，连接方式代表产品的转运方式。
工艺模型位置工艺项目的设备模型，需具备工艺节点属性。软件自带多种工艺项目模型。如机床、组件发生器、堆垛机、立体仓库、叉车、AGV小车、路径规划等，这些模型主要保存“PM”开头的文件夹内。