DigitalTwinFactory第二章应用基础第三节简单仿真场景设计及运行控制芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司DesignedByJC
电子目录DigitalTwinFactory自带模型库，即“电子目录”。电子目录按多种方式分类软件自带模型，分别有“按类型的模型”、“按制造商的模型”两种。另外，还可以自行添加收藏及收藏组。可将常用模型整理至自定义收藏，方便调用。模型拖拽至自定义收藏文件图标处，即可完成收藏操作。在电子目录中找出目标模型或场景后，鼠标指针移至模型文件处，再按住鼠标左键，拖拽至工作区，即可完成自带模型添加至虚拟世界。由于电子目录中模型数量较多，逐个寻找模型极为不便，可通过搜索框查找。
场景搭建第一步，添加组件发生器，这是一个可以生成物料的“产品源”，用于仿真设定好的产品。在“按类型的模型”分类中，逐级打开“Feeders-VisualComponents”文件夹，拖拽“BasicFeeder”组件至工作区。
场景搭建第二步，添加输送线组件，这里添加了三种输送线，Conveyor、ConveyorY-merging、CurveConveyor。添加后，修改输送线长度、速度值等属性，以及转弯输送线方向、角度等属性。再通过“PNP”方式连接输送线和组件发生器。
场景搭建设置第二个组件发生器，生成部件。在电子目录中选择生成的组件，右击，选择“在Explorer中显示”，复制其地址。在组件发生器属性中打开“部件”标识“1”，并粘贴至标识“2”处，最后选择标识“3”处目标组件。还有另一种方式，修改组件发生器生成目标产品。右击目标模型，选择“查看元数据”，在弹出窗口中，复制“VCID”。关闭窗口后，选中组件发生器，在其属性“部件”中输入“VCID:”，粘贴刚刚复制的VCID，最后回车。也可以设定组件发生器生成的目标模型。
运行控制单击“项目运行控制器”，项目自动开始运行，可以看到组件发生器生成物体，并运送至输送线上。通过控制器运行速率控制器，可以加快或减慢仿真运行速度，本场景可直观反映输送线转运物体速度变快或变慢。