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13.PIC32MX项目案例分析
在前一节中，我们已经学习了PIC32MX系列单片机的基本硬件和软件开发环境。本节将通过具体的项目案例，进一步巩固和扩展我们的知识。项目案例分析不仅能够帮助我们理解理论知识在实际应用中的运用，还能提供解决实际问题的方法和技巧。我们将从不同的应用场景出发，涵盖嵌入式系统开发的各个方面，包括基本的LED控制、串行通信、ADC应用、定时器和中断处理等。
13.1LED控制项目
13.1.1项目概述
LED控制是最基本的嵌入式系统项目之一，通过控制LED的亮灭，可以验证单片机的基本输入输出功能。本项目将使用PIC32MX单片机控制多个LED，实现简单的闪烁模式和亮度调节功能。
13.1.2硬件连接
我们将使用PIC32MX单片机的GPIO（GeneralPurposeInputOutput）端口来控制LED。假设我们使用的是PIC32MX795F512L单片机，连接如下：
LED1连接至RB0
LED2连接至RB1
LED3连接至RB2
每个LED通过一个限流电阻连接到电源。
13.1.3软件开发
13.1.3.1初始化GPIO
首先，我们需要初始化GPIO端口，将它们设置为输出模式。
//初始化GPIO端口
voidinitGPIO(){
//设置RB0,RB1,RB2为输出模式
TRISBCLR=0x0007;//清除TRISB的低三位，设置为输出
LATBCLR=0x0007;//清除LATB的低三位，确保LED初始状态为熄灭
}
13.1.3.2控制LED闪烁
接下来，我们将编写一个简单的程序，使LED1、LED2和LED3依次闪烁。
//控制LED闪烁
voidblinkLEDs(){
while(1){
LATBSET=0x0001;//点亮LED1
__delay32;//延时1秒
LATBCLR=0x0001;//熄灭LED1
LATBSET=0x0002;//点亮LED2
__delay32;//延时1秒
LATBCLR=0x0002;//熄灭LED2
LATBSET=0x0004;//点亮LED3
__delay32;//延时1秒
LATBCLR=0x0004;//熄灭LED3
}
}
13.1.3.3PWM控制LED亮度
除了简单的亮灭控制，我们还可以使用PWM（PulseWidthModulation）来调节LED的亮度。PIC32MX单片机提供了多个PWM通道，这里我们使用OC1（OutputCompare1）通道来控制LED1的亮度。
#includeplib.h
//初始化PWM
voidinitPWM(){
//配置OC1模块
mOC1SetPWMMode(OC_PWM_CENTER_ALIGN);//设置为中心对齐模式
mOC1SetPwmPeriod(1000);//设置PWM周期为1000个时钟周期
mOC1SetDutyCycle(50);//设置初始占空比为50%
mOC1Start();//启动OC1模块
//配置引脚
mPORTBSetPinsDigitalOut(BIT_0);//设置RB0为输出
mPORTBSetPinFunction(BIT_0,0x10);//将RB0映射到OC1
}
//调节PWM占空比
voidsetLED1Brightness(uint8_tbrightness){
mOC1SetDutyCycle(brightness);//设置占空比
}
intmain(){
SYSTEMConfigPerformance;//设置系统时钟频率为80MHz
initGPIO();
initPWM();
//逐步调节LED1的亮度
for(uint8_ti=0;i=100;i++){
setLED1Brightness(i);//设置亮度