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汇编语言编程基础
1.汇编语言简介
汇编语言是一种低级编程语言,它与机器语言非常接近,但使用助记符表示机器指令,使得编程更加直观和易于理解。在PIC16F系列单片机中,汇编语言是常用的编程语言之一,因为它可以精确地控制硬件资源,实现高效的操作。
2.PIC16F系列汇编语言的基本语法
2.1指令格式
PIC16F系列单片机的汇编指令通常由以下几个部分组成:
标签(Label):可选,用于标记代码位置,便于跳转和引用。
助记符(Mnemonic):必选,表示具体的机器指令。
操作数(Operands):可选,用于指定指令操作的对象。
注释(Comment):可选,以;开头,用于解释代码的作用。
一个典型的汇编指令格式如下:
[label]助记符[操作数];注释
2.2常见指令
PIC16F系列单片机支持多种汇编指令,常见的指令包括:
MOV:移动数据
ADD:加法
SUB:减法
BTFSS:测试位,跳过下一个指令如果位清零
BTFSC:测试位,跳过下一个指令如果位置1
GOTO:无条件跳转
CALL:调用子程序
RETURN:从子程序返回
3.寄存器和存储器
3.1寄存器
PIC16F系列单片机有多种寄存器,用于存储数据和控制寄存器。常见的寄存器包括:
WREG:工作寄存器,用于临时数据存储。
STATUS:状态寄存器,包含各种状态标志。
PORTA、PORTB:端口寄存器,用于外部I/O操作。
TRISA、TRISB:端口方向寄存器,用于设置端口为输入或输出。
3.2存储器
PIC16F系列单片机的存储器分为程序存储器和数据存储器。程序存储器用于存储指令,数据存储器用于存储数据。数据存储器又分为文件寄存器和特殊功能寄存器。
4.汇编语言编程示例
4.1基本示例:点亮LED
假设我们使用PIC16F877A单片机,将PORTB的RB0引脚连接到一个LED。我们需要编写一个简单的程序来点亮LED。
;点亮LED示例
;使用PIC16F877A单片机
;将PORTB的RB0引脚连接到LED
LISTP=16F877A;指定单片机型号
#includep16f877a.inc;包含单片机的头文件
__CONFIG_CP_OFF_WDT_OFF_HS_OSC_LVP_OFF_DEBUG_OFF
ORG0x0000;程序从地址0x0000开始
Start:
BSFSTATUS,RP0;选择数据存储器的银行1
MOVLW0xF0;将0xF0加载到WREG
MOVWFTRISB;将WREG的内容复制到TRISB,设置RB0为输出
BCFSTATUS,RP0;选择数据存储器的银行0
MOVLW0x01;将0x01加载到WREG
MOVWFPORTB;将WREG的内容复制到PORTB,点亮RB0引脚的LED
Loop:
GOTOLoop;无限循环
END;结束程序
4.2详细解释
LISTP=16F877A:指定单片机型号为PIC16F877A。
#includep16f877a.inc:包含单片机的头文件,定义了单片机的寄存器和特殊功能。
**__CONFIG**:配置单片机的硬件选项,如代码保护、看门狗定时器、振荡器类型等。
ORG0x0000:指定程序从地址0x0000开始。
BSFSTATUS,RP0:设置状态寄存器的RP0位,选择数据存储器的银行1。
MOVLW0xF0:将立即数0xF0加载到工作寄存器WREG。
MOVWFTRISB:将WREG的内容复制到TRISB寄存器,设置RB0为输出。
BCFSTATUS,RP0:清除状态寄存器的RP0位,选择数据存储器的银行0。
MOVLW0x01:将立即数0x01加载到工作寄存器WREG。
MOVWFPORTB:将WREG的内容复制到PORTB寄存器,点亮RB0引脚的LED。
Loop: