基于RGB-D数据的目标跟踪方法：技术演进与应用突破

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，目标跟踪一直是一个核心且具有挑战性的研究方向。它旨在从连续的图像序列中实时准确地定位和跟踪特定目标，广泛应用于视频监控、智能交通、机器人导航、虚拟现实等众多领域，对于提升系统的智能化和自动化水平起着关键作用。传统的目标跟踪方法主要基于RGB图像数据，通过分析目标的颜色、纹理、形状等视觉特征来实现跟踪。然而，仅依赖RGB数据的跟踪方法在面对复杂场景时存在诸多局限性。例如，在光照变化剧烈的环境中，目标的颜色和纹理特征可能会发生显著改变，导致跟踪器难以准确匹配目标；当目标被部分或完全