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STM32L4系列的中断系统
中断系统的概述
中断系统是嵌入式系统中非常重要的一个组成部分，它使得处理器可以处理外部事件而不会影响当前的程序执行。STM32L4系列单片机具有一个强大的中断系统，可以支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、USART中断等。中断系统的核心是嵌套向量中断控制器（NVIC），它负责管理中断的优先级和响应顺序。
中断源
STM32L4系列单片机的中断源类型繁多，常见的中断源包括：
外部中断：通过GPIO引脚触发的中断。
定时器中断：定时器达到指定时间时触发的中断。
USART中断：串行通信接口（USART）发送或接收数据时触发的中断。
ADC中断：模数转换完成时触发的中断。
DMA中断：直接存储器访问（DMA）传输完成时触发的中断。
中断优先级
STM32L4系列单片机的中断系统支持多级中断优先级，每个中断源都可以设置一个优先级。优先级分为两个部分：
抢占优先级（PreemptionPriority）：决定中断是否可以抢占当前正在执行的中断。
子优先级（SubPriority）：在抢占优先级相同的情况下，决定中断的响应顺序。
配置外部中断
外部中断是通过GPIO引脚触发的中断。STM32L4系列单片机支持多个外部中断线，每个中断线可以连接到多个GPIO引脚。配置外部中断的步骤如下：
使能GPIO时钟：确保GPIO端口的时钟已经使能。
配置GPIO引脚：设置GPIO引脚为输入模式。
使能EXTI时钟：确保外部中断线的时钟已经使能。
配置外部中断线：设置外部中断线的触发方式（上升沿、下降沿或双沿）。
配置NVIC：设置中断的抢占优先级和子优先级，并使能中断。
编写中断处理函数：在中断处理函数中编写中断响应代码。
代码示例
以下是一个配置外部中断的代码示例，假设我们使用GPIOA的PA0引脚作为外部中断源。
#includestm32l4xx_hal.h
//定义外部中断处理函数
voidEXTI0_IRQHandler(void){
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_0)!=RESET){
//清除中断标志
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_PIN_0);
//处理中断事件
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);//切换GPIOB的PB5引脚状态
}
}
intmain(void){
//初始化HAL库
HAL_Init();
//配置系统时钟
SystemClock_Config();
//使能GPIOA和GPIOB时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//配置GPIOA的PA0引脚为输入模式
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING;//上升沿触发
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//配置GPIOB的PB5引脚为输出模式
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStruct);
//使能EXTI时钟
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
//配置外部中断线
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,1,0);//设置抢占优先级为1，子优先级为0
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);//使能中断