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STM32L4系列的编程模型
引言
在上一节中，我们介绍了STM32L4系列的基本架构和特点。本节将深入探讨STM32L4系列的编程模型，包括寄存器、存储器映射、中断系统和时钟配置等内容。通过本节的学习，您将了解如何在STM32L4系列单片机上进行高效和可靠的编程。
寄存器架构
STM32L4系列单片机采用ARMCortex-M4内核，其寄存器架构与Cortex-M4内核的标准寄存器架构一致。以下是一些关键寄存器的介绍：
1.通用寄存器
ARMCortex-M4内核提供了16个32位通用寄存器，编号为R0到R15。其中R13（SP）用作堆栈指针，R14（LR）用作链接寄存器，R15（PC）用作程序计数器。
R0-R12：这13个寄存器用于数据操作和地址计算。
R13（SP）：堆栈指针，用于管理堆栈。
R14（LR）：链接寄存器，用于保存子程序返回地址。
R15（PC）：程序计数器，用于指示下一条指令的地址。
2.程序状态寄存器
ARMCortex-M4内核提供了多个程序状态寄存器（PSR），用于保存CPU的状态信息。
ApplicationProgramStatusRegister(APSR)：应用程序状态寄存器，包含条件标志位。
InterruptProgramStatusRegister(IPSR)：中断程序状态寄存器，包含当前执行的异常号。
ExecutionProgramStatusRegister(EPSR)：执行状态寄存器，包含当前执行模式和其他状态信息。
3.控制寄存器
控制寄存器用于配置CPU的运行模式和其他关键参数。
ControlRegister(CTR)：控制寄存器，包含堆栈指针选择和特权模式选择等信息。
4.系统控制寄存器
系统控制寄存器用于管理系统级功能，如中断使能、时钟配置等。
SystemControlRegister(SCR)：系统控制寄存器，包含睡眠和中断使能等信息。
SystemHandlerControlandStateRegister(SHCSR)：系统处理控制和状态寄存器，用于配置和管理系统处理异常。
5.内存保护单元（MPU）
内存保护单元（MPU）用于保护内存区域，防止非法访问。
MPUTypeRegister(MPUTR)：MPU类型寄存器，描述MPU的功能。
MPUControlRegister(MPUCR)：MPU控制寄存器，用于启用或禁用MPU。
MPURegionBaseAddressRegister(MPURBAR)：MPU区域基地址寄存器，用于设置内存区域的基地址。
MPURegionAttributeandSizeRegister(MPURASR)：MPU区域属性和大小寄存器，用于设置内存区域的属性和大小。
存储器映射
STM32L4系列单片机的存储器映射是其编程模型的重要组成部分。存储器映射定义了各个存储器区域的地址范围和功能。
1.内部存储器
FlashMemory：用于存储程序代码和常量数据，地址范围通常为00x080FFFFF。
SRAM：用于存储变量和堆栈，地址范围通常为00x2001FFFF。
2.外部存储器
ExternalMemoryInterface(EMI)：用于连接外部存储器，地址范围通常为0xA0000000到0xAAAAAAAA。
3.特殊功能寄存器
SystemMemory：包含系统固件和启动代码，地址范围通常为0x1FFF0000到0x1FFFFFFF。
PeripheralMemory：包含外设寄存器，地址范围通常为00x4FFFFFFF。
中断系统
STM32L4系列单片机的中断系统基于ARMCortex-M4内核的NestedVectoredInterruptController(NVIC)。NVIC支持多个中断源，并提供优先级和嵌套功能。
1.中断向量表
中断向量表包含所有中断和异常的处理程序地址。通常，中断向量表位于Flash存储器的起始地址（0。
2.中断优先级
NVIC支持16个优先级级别，每个中断源可以配置不同的优先级。优先级级别越低，优先级越高。通过配置优先级寄存器，可以实现中断的嵌套和抢占。
3.中断使能和清除
通过NVIC的使能寄存器（NVIC_ISER）和清除寄存器（NVIC_ICER）可以启用或禁用特定的中断源。
4.中断挂起和解挂
通过NVIC的挂起寄存器（NVIC_ISPR）和解挂寄存器（NVIC_ICPR）可以挂起或解挂特定的中断源。
5.中断处理程序
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