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STM32G0系列的USB功能

1.USB概述

USB（UniversalSerialBus，通用串行总线）是一种标准的通信接口，用于连接计算机和外部设备，如鼠标、键盘、打印机、存储设备等。USB接口具有即插即用、热插拔、高传输速率等优点，广泛应用于各种嵌入式系统中。STM32G0系列单片机内置了USB2.0全速（12Mbps）设备控制器，支持USB设备和USBOTG（On-The-Go）功能。

2.USB设备模式

2.1USB设备模式简介

在USB设备模式下，STM32G0系列单片机可以作为USB设备，通过USB接口与主机进行通信。USB设备模式支持多种标准设备类，如HID（HumanInterfaceDevice，人机接口设备）、CDC（CommunicationDeviceClass，通信设备类）、MSC（MassStorageClass，海量存储设备类）等。这些设备类定义了设备与主机通信的标准协议，使得设备能够与多种主机操作系统（如Windows、Linux、macOS）兼容。

2.2USB设备初始化

要使STM32G0单片机在设备模式下工作，首先需要进行USB设备的初始化。初始化步骤包括配置USB时钟、初始化USB控制器、配置USB描述符和端点等。

#includestm32g0xx_hal.h

//USB设备描述符

constuint8_tUSB_DeviceDescriptor[]={

//描述符类型

0x12,//描述符大小(18字节)

USB_DESC_TYPE_DEVICE,//描述符类型(0x01)

0x00,0x02,//USB规范版本(2.0)

0x00,//设备类(0x00表示使用接口描述符中的类)

0x00,//设备子类

0x00,//设备协议

0x40,//最大包大小(64字节)

0x6B,0x04,//厂商ID(0x046B)

0x01,0x00,//产品ID(0x0001)

0x00,0x01,//设备版本(1.0)

0x01,//制造商字符串索引

0x02,//产品字符串索引

0x03,//序列号字符串索引

0x01//支持的最大配置数

};

//USB配置描述符

constuint8_tUSB_ConfigDescriptor[]={

//配置描述符

0x09,//描述符大小(9字节)

USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION,//描述符类型(0x02)

0x22,0x00,//总描述符大小(34字节)

0x01,//配置值

0x01,//接口数

0x01,//配置字符串索引

0x80,//属性(0x80表示自供电)

0x32,//最大电源需求(100mA)

//接口描述符

0x09,//描述符大小(9字节)

USB_DESC_TYPE_INTERFACE,//描述符类型(0x04)

0x00,//接口号

0x00,//替代设置

0x02,