静力学结论：平面任意力系的简化结果：①合力偶MO；②合力合力矩定理：由于主矩而合力对O点的矩 ———合力矩定理由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系中各力对于同一点之矩的代数和。用来计算合力矩第31页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学2.第32页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学2.第33页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学选讲[例]已知：P,a,求：A、B两点的支座反力？解：①选AB梁研究②画受力图（以后注明解除约束，可把支反力直接画在整体结构的原图上）解除约束第34页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学[例]1、物体系统的平衡问题外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统叫～。2.5物体系统的平衡、静定与超静定问题第35页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学物系平衡的特点：①物系静止②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中有n个物体）解物系问题的一般方法：由整体局部（常用），由局部整体（用较少）第36页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学2、静定与超静定(建立概念即可）我们学过：平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。力偶系平面任意力系当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解）独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）第37页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学设由n个物体组成N1个二力杆（或力偶系） n1个独立平衡方程N2个物体受平面汇交力系（或平面平行力系） 2*n2个独立平衡方程 3×n3三个独立方程， 平衡方程总数： m＝n1＋2×n2＋3×n3N3个物体受平面任意力系当：独立方程总数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解）独立方程总数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题）第38页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学[例]静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。静定（未知数三个）静不定（未知数四个）第39页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学判断有无多余约束即可第40页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学2.第41页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学2.力影第42页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学2.力影注三个力，一个未知两个力，一个未知第43页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学[例]已知：P=20kN,m=16kN·m,q=20kN/m,a=0.8m 求：A、B的支反力。解：研究AB梁解得：第44页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学第45页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学第46页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学注第47页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架§2.6平面静定桁架第48页，共77页，星期日，2025年，2月5日静力学由杆组成，用铰联接，受力不变形的系统。可以是铆接、焊接、螺栓连接等。节点杆件2.6.1桁架的定义、特点：第49页，共77页，星期日，2025年，2月5日(a)静力学桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆；②杆端铰接；③外力作用在节点上。