伺服电动机又称执行电动机，它具有一种服从控制信号的要求而动作的职能。
1.交流伺服电动机的结构
一、交流伺服电动机
交流伺服电动机
交流伺服电动机实物图
2.交流伺服电动机的工作原理
交流伺服电动机的工作原理
3.交流伺服电动机的运行特点
两相异步电动机正常运行时，若转子电阻较小，当控制电压变为零时，电动机便成为单相异步电动机会继续运行，而不能立即停转，称为“自转”现象。
高电阻率导条的笼型转子
非磁性空心转子
铁磁性空心转子
增大转子电阻可以防止“自转”现象的发生，当转子电阻增大到足够大时，两相异步电动机的一相断电（即控制电压等于零）时电机会停转。
交流伺服电动机的转子有三种形式：
交流伺服电动机0Sm1时转矩特性交流伺服电动机1Sm时转矩特性
4.交流伺服电动机的控制方法
（1）幅值控制
（2）相位控制
（3）幅-相控制
实质：利用改变正转与反转旋转磁通势大小的比例，来改变正转和反转电磁转矩的大小，从而达到改变合成电磁转矩和转速的目的。
二、直流伺服电动机
直流伺服电动机与普通小型直流电动机在结构上无本质差别，是容量和体积都很小的微型直流电动机，励磁方式采用他励式较多。
1.直流伺服电动机的结构
直流伺服电动机的工作原理
2.直流伺服电动机的工作原理
(1)电枢控制
(2)励磁控制
三、伺服电动机的应用
作用：把所接受的电信号转换成为电动机转轴的角位移或角速度。
电动机名称
型号
性能特点
适用范围
外形图
一般直流伺服电动机
SY
SZ
该电机具有体积小、重量轻、伺服性能好、力能指标高等优点。
广泛用于自动控制系统中作执行元件，亦可作驱动元件。
杯形电枢永磁直流伺服电动机
SYK
转动惯量和电机时间常数小，总损耗小，效率高起动、停止迅速、换向性能好、运行平稳
广泛应用于计算机外部设备、音响设备、办公设备、仪器仪表、电影摄影机和录象机等。
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电动机名称
型号
性能特点
适用范围
外形图
永磁交流伺服电动机
ST
具有良好的控制性能，系统的动态和静态性能好。电机能够在四象限宽调速运行
适用于精密数控机床、工业机器人、雷达以及特殊环境条件控制的关键执行部件。
笼形转子交流伺服电动机
SL
具有良好的可控性，电机运行平稳、结构简单、成本低、运行可靠。
广泛应用于各种自动控制系统、随动系统和计算装置中。