电子皮肤：人形进化时，感知即未来

人形机器人行业报告

报告摘要

?电子皮肤（E-skin）：是一种能够模仿人类皮肤结构和感知功能的柔性电子系统。

?结构组成：柔性基材（如聚酰亚胺）、活性功能层（压阻/电容材料）、电极层，通过信号转换实现触觉反馈。

?电子皮肤材料的选择需要在柔韧性、导电性、传感性能、机械强度、耐久性、生物相容性功能和成本之间进行复杂的权衡，未来的趋势是开发

具有