１．了解步进电动机的作用和用途。
２．熟悉步进电动机的结构和工作原理。
３．了解步进电动机的特性参数和驱动电路。
４．学会步进电动机的使用方法。;任务引入;本任务通过完成步进电动机的运行与基本特性的测定，来了解步进电动机的工作原理，熟悉步进电动机的性能参数，掌握步进电动机的使用方法。;相关知识;二、反应式步进电动机的工作原理
反应式步进电动机又称为磁阻式步进电动机，它的定子、转子磁路均由软磁材料制成，只有定子上有绕组并称为控制绕组，它是利用转子上不同路径的磁阻不同而产生磁阻转矩（反应转矩）使转子转动的。;三相控制绕组的电路;三、步进电动机的工作方式
１．三相单三拍工作方式
A→C→B→A称为三相单三拍。;２．三相单双六拍工作方式
A→AB→B→BC→C→CA→A…，或为A→AC→C→CB→B→BA→A…。称为三相单双六拍。;单双六拍工作方式时的相电压和电流波形;３．三相双三拍工作方式
AB→BC→CA→AB…或AC→CB→BA→AC…。
步进电动机的拍数和齿数越多，步距角θs越小，精度越高，在脉冲频率一定时，转速也越低。但供电电源和电动机结构也越复杂，成本越高，所以一般最多为六相。;四、小步距角步进电动机
它的定子上有6个极，上面装有绕组并接成A、B、C三相。转子上均匀分布着40个齿，定子每个磁极上也各有5个齿，定子、转子的齿宽和齿距都相同。当A相绕组通电时，电动机中产生沿A极轴线方向的磁场，因磁通要按磁阻最小的路径闭合，使转子受到反应转矩的作用而转动，直到转子齿和定子A极上的齿对齐为止。;小步距角步进电动机定子、转子展开图;五、永磁式步进电动机;永磁式步进电动机的特点如下：
1.大步距角，如15°、22.5°、30°、45°、90°等。
2.启动频率较低，通常为几十赫兹到几百赫兹（但转速不一定低）。
3.控制功率小。
4.在断电情况下有定位转矩。;六、感应子式步进电动机;由于定子同一个极的两端极性相同，转子两端极性相反，且错开半个齿距，所以当转子偏离平衡位置时，两端作用转矩的方向是一致的。当定子各相绕组按顺序通以直流脉冲时，转子每次将转过一个步距角。;七、步进电动机的特性和参数
１．步距角
２．静态步距角误差
３．启动频率（突跳频率）
４．动态输出转矩—频率特性
５．步进电动机的工作频率
６．电气参数
（１）额定电流
（２）额定电压;八、步进电动机的控制系统;任务实施;总结测评;任务实施考核评分记录表