任务1直流电动机的拆装与检测;任务1直流电动机的拆装与检测;任务提出;任务分析
准备一台Z2—32型直流电动机，认真分析观察其定子和电枢的结构，看懂铭牌数据，掌握其工作原理；然后按以下步骤对直流电动机进行拆卸、装配和测试：打开端盖及电刷，抽出电枢；观察定子和电枢的结构；然后再组装直流电动机；最后给直流电动机通电运行并测试相关数据。
由于直流电动机的结构比交流电动机复杂，因此在拆卸过程中要注意做好标记，以方便恢复电动机原状，在拆装过程中要保护好电枢绕组的绝缘。;相关知识;1.定子;（3）换向极。如图所示，是位于两个主磁极之间的小磁极，用于产生换向磁场，以减小电流换向时产生的火花。
（4）端盖。端盖用于安装轴承和支撑电枢，一般均为铸钢件。
（5）电刷装置。电刷装置如图所示，通过电刷与换向器表面滑动接触，把电源电流引入电枢。电刷用石墨粉压制而成，也称为碳刷。;2.电枢;二、直流电动机的铭牌数据;1.型号;2.额定值;三、直流电动机的分类;2.并励式直流电动机;3.串励式直流电动机
串励式直流电动机的接线如图所示，串励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组串联，由同一个直流电源供电，流过励磁绕组和电枢绕组的电流相等。励磁绕组匝数少，导线截面积较大，励磁绕组上的电压降很小。;4．复励式直流电动机;四、直流电动机的工作原理;直流电动机的工作原理图;5.电磁转矩;任务实施;二、操作步骤与要领;1.直流电动机的拆卸步骤;（7）拆下换向器端的端盖，取出刷架。
（8）用纸或布把换向器包好。
（9）小型直流电动机，可先把后端盖固定螺栓松掉，用木锤敲击前轴端，有后端盖螺孔的用螺栓拧入螺孔，使端盖止口与机座脱开，把带有端盖的电动机转子从定子内小心地抽出。
（10）中型直流电动机，可将后端轴承盖拆下，再卸下后端盖。
（11）将电枢小心抽出，防止损伤绕组和换向器。
（12）如发现轴承有异常现象，可将轴承卸下。
电动机电枢、定子的零部件如有损坏，则继续拆卸，并重点检查和修复换向装置。;2.直流电动机的装配步骤;（7）将转子吊入定子内，使轴承进入端盖轴承孔。
（8）装??盖及轴承外盖。
（9）将电刷放入刷盒内并压好。
（10）装出线盒及接引出线。
（11）装其余零部件。
（12）安装好电动机。;3.直流电动机的测试;（2）测量绕组的直流电阻;测量大电阻接线图;三、注意事项;任务评价;思考与练习;二、判断题
1.直流电动机的额定功率是指电动机按额定方式工作时所能输出的机械功率。（）
2.定额断续的直流电动机不允许连续运行，而定额连续的直流电动机可以断续运行。（）
3.直流电动机铭牌上的额定电流是指电源输入电动机的电流。（）;任务1直流电动机的拆装与检测;任务2直流电动机启动控制线路的装调;任务提出;任务分析
要对并励直流电动机手动启动控制线路进行装调，首先必须掌握直流电动机的启动方式，然后准备好220V直流电源、直流电动机和启动变阻器，连接好启动控制线路后，手动操作启动变阻器来控制并励直流电动机的启动。随着直流电动机的启动，使启动变阻器的阻值越来越小，使启动电流控制在（1.5～2.5）IN内。本任务的重点是掌握启动变阻器的接线和直流电动机手动启动的操作方法。;相关知识;直流电动机通电后由静止状态达到额定转速的过程称为启动过程，由直流电动机的电压平衡方程式可知，启动开始瞬间的电枢电流为：;1.降低电枢电压启动方式;2.电枢回路串联电阻启动方式;二、并励直流电动机手动启动控制线路;在启动之前，启动变阻器的手轮置于0位，然后合上电源开关QF，慢慢顺时针方向转动手轮8，使手轮从0位转到静触头1，接通励磁绕组回路，同时将变阻器RS的全部启动电阻接入电枢电路。电动机开始启动旋转，随着转速的升高，手轮依次转到静触头2、3、4等位置，使启动电阻逐级切除，当手轮转到最后一个静触头5时，电磁铁吸住手轮衔铁9，此时启动电阻全部切除，直流电动机启动完毕，进入正常运转。;当电动机停止工作切断电源时，电磁铁6由于线圈断电吸力消失，在恢复弹簧10的作用下，手轮自动返回0位，以备下次启动。电磁铁6还具有失压和欠压保护作用。;由于并励电动机的励磁绕组具有很大的电感，所以当手轮回复到0位时，励磁绕组会因突然断电而产生很大的自感电动势，可能会击穿绕组的绝缘，在手轮和铜条间还会产生火花，将动触头烧坏。因此，为了防止发生这些现象，应将弧形铜条7与静触头1相连，在手轮回到0位时励磁绕组、电枢绕组和启动电阻构成闭合回路，作为励磁绕组断电时的放电回路。;任务实施;4.器材
器件明细见表。;二、操作步骤与要领;7.检查无误后通电试车。其操作顺序是：
（1）合上电源开关QF前，让启动变阻器RS的手轮置于最左端的0位，调速变阻器RP的阻值调到0。