１．了解直流电机的特点、用途和分类，熟悉直流电机的基本工作原理。
２．认识直流电机的外形和内部结构，熟悉各部件的作用。
３．了解直流电机铭牌中型号和额定值的含义，掌握额定值的简单计算。
４．学会直流电动机的检测、接线和简单操作使用。;任务引入;直流发电机;相关知识;２．直流电机的用途
由于直流电动机具有良好的启动和调速性能，常应用于对启动和调速有较高要求的场合。
直流发电机主要用作各种直流电源。;二、直流电机的基本结构;１.定子部分
（１）机座其作用有两个：一方面是固定主磁极、换向极、端盖等部件；另一方面是作为电机磁路的一部分（称为磁轭）。;（２）主磁极主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和主磁极绕组（励磁绕组）构成，主磁极铁心一般由1.0～1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成，包括极身和极靴两部分。极靴做成圆弧形，以使磁极下气隙磁通较均匀。极身上面套有由绝缘铜线绕制而成的励磁绕组，绕组中通入直流电流时即产生磁性，如图所示。;直流电机的主磁极;（３）换向极换向极的作用是改善换向，减小火花。由铁心和套在铁心上的绕组构成。;（４）电刷装置电刷装置如图所示，它由电刷、刷握、刷杆、刷杆架、弹簧、铜辫构成。电刷的作用是与换向器配合将转动的电枢绕组电路与外电路相连接，并把电枢绕组中的交流电转变成电刷两端的直流电，或者把电源的直流电转变成电枢绕组中的交流电。;２.转子部分
（１）电枢铁心电枢铁心的作用一方面是构成电机磁路的一部分，另一方面是嵌放电枢绕组。电枢铁心一般用0.5mm厚、两边涂有绝缘漆的硅钢片叠压而成，以减小电枢旋转时产生的涡流和磁滞损耗。;（２）电枢绕组电枢绕组的作用是产生感应电动势和电磁转矩，从而实现机、电能量的转换。电枢绕组是电机的核心部件。电枢绕组由许多绝缘导线绕制的线圈组成，各线圈分别嵌放在不同的电枢铁心槽中，电枢绕组每个线圈的两个端头接在不同的换向片上，按一定的规律构成闭合回路，如图所示。;（３）换向器它与电刷配合，在发电机中将电枢绕组中的交???电转换为电刷间的直流电，起整流作用；在电动机中将电源的直流电转换为电枢绕组中的交流电，保持电磁转矩的方向不变。换向器是由许多带有燕尾槽的楔形铜片组成的一个圆筒，铜片之间用云母片绝缘，由套筒、云母片和螺母紧固成一个整体，换向片与套筒之间要妥善绝缘。在中小型直流电机中最常用的是金属套筒式换向器，如图所示。;换向器结构图
ａ）外形ｂ）结构;（４）转轴、支架和风扇
３.气隙;三、直流电机的励磁方式和额定值
１.直流电机的励磁方式
（１）他励直流电机
（２）并励直流电机
（３）串励直流电机
（４）复励直流电机;直流电机的励磁方式
ａ）他励ｂ）并励ｃ）串励ｄ）复励;２．直流电机的铭牌和额定值;（１）型号;常见的电机产品系列见表。;（２）额定值
1）额定功率PN
2）额定电压UN
3）额定电流IN
直流发电机：
直流电动机：
4）额定转速nN
5）额定励磁电压UfN
6）额定励磁电流IfN;四、直流电机的工作原理
１．直流发电机的工作原理
当原动机带动直流发电机电枢旋转时，在电枢绕组中产生方向交变的感应电动势，通过电刷和换向器的作用，在电刷两端输出方向不变的直流电动势。;直流发电机工作原理图
ａ）灯亮ｂ）灯不亮ｃ）灯亮ｄ）灯不亮;２．直流电动机的工作原理
当直流电动机接入直流电源时，借助于电刷和换向器的作用，使直流电动机电枢绕组中流过方向交变的电流，从而使电枢产生恒定方向的电磁转矩，保证了直流电动机朝一定的方向连续旋转。;直流电动机工作原理图
ａ）受电磁力，逆时针转动ｂ）不受电磁力，惯性转动
ｃ）受电磁力，逆时针转动ｄ）不受电磁力，惯性转动;３．直流电机的可逆原理
同一台电机，既能作发电机运行，又能作电动机运行的原理，称为电机的可逆原理。;任务实施;总结测评;二、任务测评（见表）