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文档摘要

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工业机器人在柔性制造系统中的应用与维护保养报告

一、工业机器人在柔性制造系统中的应用与维护保养报告

1.1工业机器人在柔性制造系统中的应用

1.1.1提高生产效率

1.1.2降低生产成本

1.1.3提高产品质量

1.1.4实现生产线智能化

1.2工业机器人在柔性制造系统中的维护保养

1.2.1定期检查

1.2.2清洁保养

1.2.3润滑保养

1.2.4软件维护

1.2.5定期培训

二、工业机器人在柔性制造系统中的关键技术

2.1机器人控制系统技术

2.1.1实时性

2.1.2鲁棒性

2.1.3可编程性

2.1.4故障诊断与处理

2.2传感器技术

2.2.1位