2）位置选择：1)工件零点应选在零件图的尺寸基准上，这样便于坐标值的计算，并减少错误；2)对于对称的零件，应设在对称中心上；3)对于一般零件，设在工件外轮廓的某一角上；4)Z轴方向上的零点，一般设在工件表面。车削工件零点：在工件的右端面或左端面，且与主轴中心线重合的地方（见图2－6）。铣削工件零点：在工件外轮廓的角上，进刀深度方向的工件零点大多取在工件表面（见图2－7）。3）在机床上的位置工件零点在机床坐标系中的位置是任意设定的(编程时设定)，它在工件装夹完毕后，通过对刀来实现。第30页，共75页，星期日，2025年，2月5日3、编程坐标系与编程零点⑴编程坐标系即编程人员在计算工件节点坐标值时的坐标系。编程人员在编程的时候不考虑工件在机床上的安装位置，而只是根据零件的特点及尺寸来编程。⑵编程零点或程序零点即是编程坐标系的原点。简单零件：工件零点就是编程零点。即编程坐标系就是工件坐标系，编程尺寸按工件坐标系中的尺寸确定。形状特别复杂的零件：需要几个程序或子程序，为了编程方便和减少许多坐标值的计算，编程零点就不一定设在工件零点上。第31页，共75页，星期日，2025年，2月5日三、绝对坐标系与增量（相对）坐标系绝对坐标系刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点O给出的，即称为绝对坐标系。增量(相对)坐标系图2－8绝对坐标与增量坐标刀具（或机床）运动轨迹的坐标值是相对于前一位置（如起点A）计算的，该坐标系称为增量坐标系。第32页，共75页，星期日，2025年，2月5日四、绝对尺寸与增量尺寸零件图上尺寸的标注分为绝对尺寸与增量尺寸。绝对尺寸标注的零件尺寸，是从工件坐标系的原点进行标注的（即坐标值）。增量尺寸标注的某点零件尺寸，是相对它前一点的位置增量进行标注的，即零件上后一点的位置是以前一点为零点进行标注的。当对零件的轮廓加工进行编程时，要将图纸上的尺寸换算成点的坐标值。如果选用的工件零点、编程零点位置不同，采用的尺寸标注方式不同（绝对尺寸或增量尺寸），其点的坐标值也不同。第33页，共75页，星期日，2025年，2月5日五、最小设定单位数控系统发出一个脉冲指今后，经伺服系统的转换、放大、反馈后推动数控机床上的工件（或刀具）实际移动的位移量叫做数控机床的最小设定单位，又称最小指令增量或脉冲当量。即：一个脉冲运动执行件的实际位移量脉冲当量一般为0.01～0.0001mm，视不同档次的机床而选定。在编程时，所有编程尺寸都应转换成与最小设定单位相应的数值。第34页，共75页，星期日，2025年，2月5日§2－3G指令编程应用与举例图2－9轮廓零件铣削编程实例(起刀点与机床零点重合）绝对坐标编程相对坐标编程G00X20Y20LF第35页，共75页，星期日，2025年，2月5日一、坐标指令1、G90－绝对坐标指令格式：G90……说明：G90编入程序时，以后所有编人的坐标值全部是以编程零点为基准的。2、G91－相对坐标指令格式：G91……说明：G91编入程序时，以后所有编入的坐标值均为增量值。即以前一个坐标位置作为起始点来计算运动的位移矢量。一般在同一个程序中只用一种坐标指令，但是也有些数控系统允许在同一程序中混合使用G90和G91两种指令。第36页，共75页，星期日，2025年，2月5日3、G92－坐标系设定的预置寄存指令格式：G92X___Y___Z___说明：1）在用绝对坐标编程时，用于确定刀具所在机床坐标系中的点（对刀点）相对工件坐标系原点的距离；2）执行该指令后，X、Y和Z被记忆在系统中并在系统中建立了工件坐标，但不产生运动；3）该指令要求X、Y和Z齐全；4）该指令应安排在程序段的起始位置。图2－6，设定程序为“G92XAZA”，表明工件坐标系设定在距起刀点A的（－XA、－ZA）处。图2－9，设定程序为“G92X－10Y－10”，表明工件坐标系设定在距起刀点（10，10）处。第37页，共75页，星期日，2025年，2月5日4、G17、G18、G19－平面指令格式：G17选择XY平面插补G18选择XZ平面插补G19选择YZ平面插补说明：1)G17、G18、G19定义轨迹插补的平面，以免发生混用错误；2)当存在G40、G41、G42刀具半径补偿时，不得变换定义平面；3）在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用。