2)位置选择:1)工件零点应选在零件图的尺寸基准上,这样便于坐标值的计算,并减少错误;2)对于对称的零件,应设在对称中心上;3)对于一般零件,设在工件外轮廓的某一角上;4)Z轴方向上的零点,一般设在工件表面。车削工件零点:在工件的右端面或左端面,且与主轴中心线重合的地方(见图2-6)。铣削工件零点:在工件外轮廓的角上,进刀深度方向的工件零点大多取在工件表面(见图2-7)。3)在机床上的位置工件零点在机床坐标系中的位置是任意设定的(编程时设定),它在工件装夹完毕后,通过对刀来实现。第30页,共75页,星期日,2025年,2月5日3、编程坐标系与编程零点⑴编程坐标系即编程人员在计算工件节点坐标值时的坐标系。编程人员在编程的时候不考虑工件在机床上的安装位置,而只是根据零件的特点及尺寸来编程。⑵编程零点或程序零点即是编程坐标系的原点。简单零件:工件零点就是编程零点。即编程坐标系就是工件坐标系,编程尺寸按工件坐标系中的尺寸确定。形状特别复杂的零件:需要几个程序或子程序,为了编程方便和减少许多坐标值的计算,编程零点就不一定设在工件零点上。第31页,共75页,星期日,2025年,2月5日三、绝对坐标系与增量(相对)坐标系绝对坐标系刀具(或机床)运动轨迹的坐标值是以相对于固定的坐标原点O给出的,即称为绝对坐标系。增量(相对)坐标系图2-8绝对坐标与增量坐标刀具(或机床)运动轨迹的坐标值是相对于前一位置(如起点A)计算的,该坐标系称为增量坐标系。第32页,共75页,星期日,2025年,2月5日四、绝对尺寸与增量尺寸零件图上尺寸的标注分为绝对尺寸与增量尺寸。绝对尺寸标注的零件尺寸,是从工件坐标系的原点进行标注的(即坐标值)。增量尺寸标注的某点零件尺寸,是相对它前一点的位置增量进行标注的,即零件上后一点的位置是以前一点为零点进行标注的。当对零件的轮廓加工进行编程时,要将图纸上的尺寸换算成点的坐标值。如果选用的工件零点、编程零点位置不同,采用的尺寸标注方式不同(绝对尺寸或增量尺寸),其点的坐标值也不同。第33页,共75页,星期日,2025年,2月5日五、最小设定单位数控系统发出一个脉冲指今后,经伺服系统的转换、放大、反馈后推动数控机床上的工件(或刀具)实际移动的位移量叫做数控机床的最小设定单位,又称最小指令增量或脉冲当量。即:一个脉冲运动执行件的实际位移量脉冲当量一般为0.01~0.0001mm,视不同档次的机床而选定。在编程时,所有编程尺寸都应转换成与最小设定单位相应的数值。第34页,共75页,星期日,2025年,2月5日§2-3G指令编程应用与举例图2-9轮廓零件铣削编程实例(起刀点与机床零点重合)绝对坐标编程相对坐标编程G00X20Y20LF第35页,共75页,星期日,2025年,2月5日一、坐标指令1、G90-绝对坐标指令格式:G90……说明:G90编入程序时,以后所有编人的坐标值全部是以编程零点为基准的。2、G91-相对坐标指令格式:G91……说明:G91编入程序时,以后所有编入的坐标值均为增量值。即以前一个坐标位置作为起始点来计算运动的位移矢量。一般在同一个程序中只用一种坐标指令,但是也有些数控系统允许在同一程序中混合使用G90和G91两种指令。第36页,共75页,星期日,2025年,2月5日3、G92-坐标系设定的预置寄存指令格式:G92X___Y___Z___说明:1)在用绝对坐标编程时,用于确定刀具所在机床坐标系中的点(对刀点)相对工件坐标系原点的距离;2)执行该指令后,X、Y和Z被记忆在系统中并在系统中建立了工件坐标,但不产生运动;3)该指令要求X、Y和Z齐全;4)该指令应安排在程序段的起始位置。图2-6,设定程序为“G92XAZA”,表明工件坐标系设定在距起刀点A的(-XA、-ZA)处。图2-9,设定程序为“G92X-10Y-10”,表明工件坐标系设定在距起刀点(10,10)处。第37页,共75页,星期日,2025年,2月5日4、G17、G18、G19-平面指令格式:G17选择XY平面插补G18选择XZ平面插补G19选择YZ平面插补说明:1)G17、G18、G19定义轨迹插补的平面,以免发生混用错误;2)当存在G40、G41、G42刀具半径补偿时,不得变换定义平面;3)在进行圆弧插补和刀具补偿时必须使用。