第二章;内容提要;医用传感器的特性;一、医用传感器的静态特性;静态模型;静态特性;静态特性;静态特性;静态特性;静态特性;二、静态特性指标;1、灵敏度是指传感器在稳态下输出变化对输入变化的比值。通常用k表示k=△y/△x;2、测量范围与灵敏度的关系
灵敏度↑，则测量范围↓
3、灵敏度界限
概念：当输入变化小到一定程度时，输出不再发生变化，这个时候的输出的变化就是灵敏度界限。
原因：①输入变化量被吸收
②输出存在噪声;指传感器输出随输入变化的线性程度，它用输出量—输入量的实际关系曲线偏离直线的程度来表示。
线性度也叫非线性误差，是指在规定条件下传感器特性曲线与拟合直线间最大偏差（△Lmax）与传感器满量程（FS）输出值（YFS）的百分比。用δL代表线性度，则;拟合直线的选定原则：保证尽量小的非线性误差
计算与使用方便;线性度：线性化方法举例;硬件线性化方法;线性度：线性化方法举例;软件线性化方法;3、插值法;线性插值：;概念：指传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程期间输出—输入曲线的不重合程度。
迟滞是由传感器材料固有特性和机械上的不可避免的缺陷等原因产生的。;主要有漂移，传感器特性随时间流逝发生变化。
零点漂移指传感器无输入时，输出值随时间而偏移，偏移零值的偏移量。
温度漂移表示温度变化时，传感器输出值的漂离程度，通常以温度变化1℃时，输出最大偏差与满量程值之比表示。
环境特性
包括温度、气压、湿度、振动、电压变化等。;二、传感器的动态特性;1、数学模型;微分方程;一阶环节;;微分方程;微分方程;则传递函数为：;特点：;几个例子;几个例子;2、传感器的动态响应;瞬态响应;瞬态响应;瞬态响应;稳态响应;3、频率响应函数;例子;例子;传感器的动态特性分析;2、一阶传感器频域分析;3、二阶传感器时域分析;第二章传感器的基本特性;4、二阶频域分析;传感器误差;第二章传感器的基本特性;1、稳态误差：输出达到稳定以后与输入信号的差别
2、瞬态误差：输入发生跃变输出从一稳态到另一稳态过程中产生的误差;第二章传感器的基本特性;谢谢聆听！