基本信息

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文档摘要

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１．了解伺服电动机的特点、用途和分类。

２．认识伺服电动机的外形和内部结构，熟悉各部件的作用。

３．熟悉伺服电动机的基本工作原理和主要运行性能。

４．学会合理选用伺服电动机。

５．了解典型伺服控制系统的组成。

６．熟悉交流伺服电动机的操作使用方法。;任务引入;相关知识;（３）盘式电枢直流伺服电动机;（４）空心杯电枢直流伺服电动机;（５）低速大扭矩宽调速电动机;２．直流伺服电动机的工作原理

其转速由信号电压控制。信号电压若加在电枢绕组两端，称为电枢控制；若加在励磁绕组两端，则称为磁场控制。直流伺服电动机的机械特性方程式与他励直流电动机一样：;二、交流伺服电动机

１．传统的交流伺服电动机

定子槽中装有励磁绕组F和控制绕组C，两个绕组的轴线在空间互差90°电角度，励磁绕组与交流电源UF相连接，控制绕组接输入信号UC。;没有控制信号时，气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场，电动机的电磁转矩为零，转子不动。若在控制绕组中施加一个控制信号后，就会在气隙中产生一个旋转磁场，并产生电磁转矩使转子沿旋转磁场的方向转动。;所以改变控制电压UC的大小和相位就可以改变旋转磁场的性能，从而控制伺服电动机的转矩和转速，具体的控制方法有三种：

（１）幅值控制

电压UC的大小。;（２）相位控制

信号系数为：

（３）幅相控制

信号系数为：;２．永磁交流伺服电动机

（１）交流永磁伺服电动机本体

（２）传感器

（３）伺服驱动器

３．永磁交流伺服电动机的选用;４．交流伺服系统实例介绍;任务实施;总结测评;二、任务测评（见表）