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三相异步电动机的电力拖动
5.2三相异步电动机的机械特性
5.3三相异步电动机的起动
5.4三相异步电动机的制动
5.5三相异步电动机的调速
本章首先讨论三相异步电动机的机械特性，然后以机械特性为理论基础，分析研究三相异步电动机的起动、制动和调速等问题。
5.1三相异步电动机的电磁转矩
5.1三相异步电动机的电磁转矩
一、物理表达式
应用：三相鼠笼型异步电动机在直接启动时，启动电流大而启动转矩却不大，这是为什么？
5.1三相异步电动机的电磁转矩
二、参数表达式
说明：电磁转矩与电源参数（Ｕ1、f1）、电机结构参数
（、、、、p、m1）和运行参数（s）有关。
5.1三相异步电动机的电磁转矩
同步运行点：
s=0、T=0
最大转矩点：
启动转矩Tst、
启动点：
s=1
启动转矩Tst
与电源参数、电机结构参数的关系
三相异步电动机的T-s曲线
4、过载能力（最大转矩倍数）:最大转矩与额定转矩之比
5.1三相异步电动机的电磁转矩
结论一：当其它参数一定时，Tmax的大小
1、最大转矩与电源电压平方成正比，与电源频率成反比；
2、漏抗越大，最大转矩越小；
3、与转子回路电阻无关。
结论二：当其它参数一定时，Tst的大小
1、起动转矩与电源电压平方成正比；
2、频率越高，起动转矩越小；漏抗越大，起动转矩越小；
3、绕线式电动机，转子回路电阻越大，起动转矩先增后减。
在转子回路串电阻，可以增大启动转矩
4、起动转矩倍数
5.1三相异步电动机的电磁转矩
5.2三相异步电动机的机械特性
一、固有机械特性
固有机械特性是指电动机在额定电压和额定频率下，按规定的接线，定、转子电路不外接阻抗时的机械特性。
方法一：计算
方法二：T-s曲线转换
同步点
最大转矩点
启动工作点
由固有机械特性得出的结论：1.稳定运行区间2.硬特性
二、人为机械特性
是指人为改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。
1.降压时的人为机械特性
5.2三相异步电动机的机械特性
2.转子回路串对称电阻时的人为机械特性
串电阻后，机械特性线
性段斜率变大，特性变软。
除了上述特性外，还有改变电源频率、极对数等人为机械特性。
5.2三相异步电动机的机械特性