自动洗车机电气控制系统设计说明书
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题目:自动洗车机电气控制系统设计
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TOC\o1-3\h\z\u1系统概述 3
1、1应用背景及意义 3
1、2系统描述及设计要求 3
2方案论证 4
3硬件设计 6
3、1系统原理方框图 6
3、2系统主电路原理图 6
3、3I/O分配 7
3、4PLC选择 8
3、5PLC控制原理图 9
3、6PLC控制接线图 10
3、7元器件选型 12
4软件设计 13
4、1主流程图 13
4、2梯形图 13
5系统调试 18
设计心得 20
参考文献 20
1系统概述
1、1应用背景及意义
汽车行业随着科学技术得发展有了质得飞跃。随着时代发展,人们生活水平提高,人们对汽车得需求逐渐增加,随之而来得便就就是汽车得保养。其中汽车清洗便就就是不可或缺得一项内容。当今社会,高科技得发展实现了各行业得自动化控制,但就就是在汽车清洗行业,大部分仍就就是人工完成。传统洗车业利用人力,对汽车涂抹泡沫,然后利用水泵对汽车进行冲洗,再在自然光及风等条件下,使清洗后得汽车进行自然风干。虽然实现汽车清洗,但过分依赖人力,操作时间长,浪费大量水资源,经济性差,不利于洗车业得发展。目前比较大型得汽车美容公司,虽然实现了汽车得清洗、打蜡、喷漆等得自动化,但成本高,其自动控制系统不适合小型得、专门得汽车清洗行业。因此,对于中小型城市,汽车清洗业有着巨大得发展潜力。如何实现高效、高质量并且适用于小型汽车得自动清洗,就成了汽车清洗行业发展得必然要求。本次设计采用PLC控制,通过线路得通断来实现汽车自动清洗。她可以节省人力、物力资源,高效、准确得完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大得节约水资源,符合建设节约型社会得时代需要。这套汽车自动清洗系统结构简单,成本低,适合不同场合得需求,尤其就就是中小型公司。
1、2系统描述及设计要求
自动洗车机由门式框架组成,门式框架有一台三相异步电机拖动,4KW380V50HZ,在车头和车尾处分别设置有一个行程开关,门式框架上安装有3个刷子(上、左、右各1个),分别有1台单相电机拖动,1、5KW220V50HZ,同时门式框架上安装有3组喷水喷头(上、左、右各1个),由一台水泵电机拖动1KW220V50HZ,喷头由电磁阀控制DC24V5W。洗车机外部框架结构示意图如图1、2、1所示。
图1、1洗车机外部框架结构图
具体功能实现:
1、按下启动按钮,洗车机框架开始由车头向车尾移动,喷水设备开始喷水。
2、门式框架移动到达车尾限位开关后,开始返回,并保持继续喷水。
3、门式框架移到车头限位置后,保持喷水,同时刷子开始工作,框架开始向车尾移动。
4、门式框架移到车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,框架开始向车头移动。
5、重复上面第3、4步,框架向车头移动至限位开关停止。洗车整个过程完成。启动灯熄灭
2方案论证
使用PLC控制洗车机。自动洗车机有启动、停止、复位功能,设计时需要三个输入口输入信号。本方案,按下启动按钮,启动指示灯亮,自动洗车机启动;洗车机由车头向车尾移动,喷水设备喷水;当到达车尾限位置时,触动行程开关SQ2,洗车机向车头移动,保持喷水;当到达车头限位置时,行程开关SQ1动作,计数器C0动作,保持喷水,刷子开始工作,洗车机向车尾移动;当到达车尾限位置后,保持喷水,刷子转动,洗车机向车头移动;洗车机到达车头限位置后重复刷子开始工作后得过程一次,洗车机再次回到车头限位置后停止工作,整个洗车过程完成,启动灯熄灭。若在工作过程中发生停电等突发事情导致洗车机停止工作,可通过复位按钮使洗车机复位,然后启动重新工作。
单片机主要应用于办公自动化设备、机电一体化、实时过程控制、日常生活及家用电器等领域。在各类仪器仪表中引入单片机,使仪器仪表智能化,提高测试得自动化程度和精度,简化仪器仪表得硬件结构,提高其性能价格比;具有以下特点:
(1)?片内存储容量越来越大。
(2)??芯