其次章机构的构造分析
构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。
使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。
据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。
两构件相对运动状况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。
两构件相对运动状况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。
运动副是 。
使两零件直接接触而又能产生肯定相对运动的联接。
使两构件直接接触而又能相对固定的联接。C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。D．使两构件直接接触而又产生肯定相对运动的联接。
齿轮轮齿的啮合属于 。
移动副 B．低副 C．高副 D．转动副2-8通常把机构解释为 。
A．具有确定相对运动构件的组合 B．具有确定相对运动元件的组合
C．具有确定相对运动机件的组合 D．具有确定相对运动零件的组合
分析计算：
如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮２与杠杆３组成的凸轮机构将使冲头４上下运动以到达冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。
如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘１为原动件，其滑块２在Ｂ点铰接，通过滑块２推动拨叉３绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉３与圆盘４为同一构件，当圆盘４转动时，通过连杆５使冲头６实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。
试计算图示所示机构的自由度。
试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。图中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。
2-6试计算如下图各平面高副机构的自由度。
第三章 平面机构的运动分析
试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。
在图示的机构中，各构件长度〔机构比例尺μL=实际构件长度/图上长度=0.002m/mm〕，原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度和加速度，构件2的角速度和角加速度。
建议取：μv=0.005(m/s)/mm;μa=0.05(m/s2)/mm。
在图示的机构中，各构件长度〔μL=0.002m/mm〕，原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度和加速度。 建议取：μv=0.03〔m/s〕/mm;μa=0.6(m/s2〕/mm。
在图示的机构中，各构件长度〔μL〕以及原动件以等角速度ω1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。
在图示的机构中，各构件长度〔μL〕以及原动件以等角速度ω1顺时针转动，试用图解法求构件3上C点的速度和加速度。
在图示的机构中，LAB=100mm;LBC=300mm;e=30mm以及原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，试用解析法中的矩阵法求当φ1=120o时构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2，构件3的速度v3和加速度a3。
第四章平面机构的力分析
图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如下图。试在图上画出各运动副反力的真实方向。〔构件重量及惯性力略去不计〕。
图示为一双滑块机构，主动力P=100N，摩擦角φ=15o，用图解法求工作阻力Q。
在图示的曲柄滑块机构中，μL=0.005m/mm、μa=75(m/s2)/mm、滑块重Q3=21N、连杆重Q2=25N、JS2=0.0425kgm2、Pr=1000N，重力无视，求平衡力矩Mb。
在图示的凸轮机构中，μL、生产阻力Pr，求各运动副反力和平衡力矩Mb。
第五章机械的效率和自锁
在图示的斜面机构中，摩擦系数f=0.2P为驱动力、Q为生产阻力。试求P与Q
的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。
图示为一夹紧机构。设夹紧力Q=1KN，楔块斜角α=6o，摩擦系数为f=0.1，LAB
=200mm,LBC=100mm,LCD=300mm。求作用力P的大小。
图示的缓冲器中，各接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复时力P的大小、该机构的效率以及正反行程都不自锁的条件。
在图示的凸轮机构中μL=0.001m/mm、摩擦圆如下图、摩擦角
φ=15o、生产阻力Pr=50N。求运动副反力R31、平衡力矩Mb、效率η。
第六章机械的平衡
刚性转子静平衡的条件是 ；刚性转子动平衡的条件是 。
假设一回转体的重心位于其回转轴线上，则该回转体肯定是 的。
动平衡 B.静平衡 C. 静不平衡 D.动不平衡
动平衡的转子 静平衡的。
肯定不是 B.