基本信息

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文档摘要

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农业机器人视觉定位导航技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国家的基础性产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和经济稳定。在全球人口持续增长、城市化进程加速以及农业劳动力不断减少的大背景下，实现农业现代化已成为世界各国农业发展的重要目标。农业现代化涵盖了农业生产的各个环节，包括生产技术、管理模式、资源利用等方面的创新与提升，旨在提高农业生产效率、保障农产品质量安全、降低农业生产成本，并减少对环境的影响。

近年来，随着人工智能、机器人技术、传感器技术以及计算机视觉等高新技术的飞速发展，农业领域也迎来了新的变革机遇。农业机器人作为农业现代化的重要载体，能够在农田中执行