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STM32G0系列的I2C接口
I2C接口概述
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信协议，用于在微控制器和各种外围设备之间进行简单双向通信。I2C接口使用两根线：SCL（串行时钟线）和SDA（串行数据线）。STM32G0系列单片机提供了多个I2C接口，支持标准模式、快速模式和快速模式+，传输速率分别可达100kbps、400kbps和1Mbps。
I2C协议的主要特点包括：
多主控支持：允许多个主控设备共享总线。
多从机支持：允许多个从机设备共享总线。
地址识别：每个从机设备都有唯一的7位或10位地址。
数据传输：支持单字节和多字节传输。
应答机制：每个字节传输后，接收方必须发送一个应答信号。
I2C硬件连接
STM32G0系列单片机的I2C接口需要正确连接到外部设备。以下是常见的连接方式：
典型连接
SCL线：连接到外部设备的SCL引脚。
SDA线：连接到外部设备的SDA引脚。
上拉电阻：SCL和SDA线需要连接到上拉电阻。一般情况下，上拉电阻的阻值为4.7kΩ或10kΩ。
示例连接
假设我们使用STM32G071单片机连接一个I2C温度传感器（如LM75）：
-STM32G071PB6(I2C1_SCL)连接到LM75的SCL引脚
-STM32G071PB7(I2C1_SDA)连接到LM75的SDA引脚
-SCL和SDA线通过4.7kΩ的上拉电阻连接到VCC(3.3V)
I2C配置
在STM32G0系列单片机中，I2C接口的配置通常通过HAL库（HardwareAbstractionLayer）进行。以下是配置I2C的基本步骤：
1.配置引脚
首先，需要配置SCL和SDA引脚为I2C功能。这可以通过STM32CubeMX工具或手动配置来完成。
//配置I2C1的SCL和SDA引脚
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
//使能GPIO时钟
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
//配置PB6为I2C1_SCL
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_OD;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF4_I2C1;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStruct);
//配置PB7为I2C1_SDA
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_7;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStruct);
2.配置I2C外设
接下来，需要配置I2C外设的基本参数，如时钟频率、地址模式等。
//配置I2C1外设
I2C_HandleTypeDefhi2c1;
hi2c1.Instance=I2C1;
hi2c1.Init.Timing=0x20909CEC;//100kbps
hi2c1.Init.OwnAddress1=0x00;//主控设备地址
hi2c1.Init.AddressingMode=I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode=I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2=0x00;
hi2c1.Init.GeneralCallMode=I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode=I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(hi2c1);
3.配置时钟
确保I2C外设的时钟已经使能。
//使能I2C1时钟
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
4.初始化I2C
初始化I2C外设，使其准备好进行数据传输。
//初始化I2C
HAL_I2C_Init(hi2c1);
I2C数据传输
1.主机发送数据到从机
主机可以使用HAL_I2C_Master_Transmit函数将数据发送到从机。
//发送数据到从机
uint8_tdata[2]={0x00,0x12};
HAL_I2C_Master_Tra