内容目录
激光雷达—“机器之眼”打造高精度感知 5
激光雷达发展史 5
激光雷达系统构成 6
激光雷达的分类 8
激光雷达下游市场应用 10
汽车智能化趋势逐渐向L3级演进，感知性能要求不断提升 11
高精度感知—激光雷达实现从0-1的突破 13
车载激光雷达出货量虽迎来快速增长，但仍处于上车渗透率较低阶段 13
激光雷达虽然“上车”壁垒较高，但仍为智驾方案核心环节 16
为什么选择激光雷达？ 16
激光雷达行业成熟度不断深化，技术降本价格下探 18
单车激光雷达搭载量提升，叠加价格优势，或将迎来规模放量阶段 20
自动驾驶渗透率提升，或有效驱动车载激光雷达起量 21
机器人作为激光雷达应用新蓝海，将开启第二增长曲线 22
我国主要激光雷达厂商情况 25
禾赛科技 26
速腾聚创RoboSense 28
3.3华为 29
3.4主要激光雷达厂商价格情况 30
风险提示 31
图表目录
图表1：禾赛科技固态激光雷达产品图 5
图表2：激光雷达技术发展历程 6
图表3：激光雷达关键部件结构示意图 7
图表4：激光雷达性能参数列表 7
图表5：激光雷达ToF和FMCW方法比较 8
图表6：dToF激光雷达和FMCW激光雷达对比 8
图表7：激光雷达产业链图解 10
图表8：2022年全球激光雷达解决方案下游应用场景占比（%） 10
图表9：自动驾驶L0至L5级分类 11
图表10：智能驾驶系统架构图 12
图表11：摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的性能对比 13
图表12：“激光雷达元年”，2021年我国车企激光雷达搭载情况统计（截至2021年12月） 14
图表13：2020-2030年激光雷达市场销量及预测（百万颗） 15
图表14：我国车载毫米波雷达市场规模及预测（亿元） 16
图表15：2021-2025年我国乘用车毫米波雷达安装量及预测（万颗） 16
图表16：国际电工委员会标准针对激光产品合格标准等级分类 17
图表17：激光雷达毫米波雷达、超声波雷达、摄像头性能对比 18
图表18：2020-2025年车载激光雷达代表性产品价格走势及预测（千元/颗） 18
图表19：激光雷达车型销量 19
图表20：蔚来、小鹏、极狐的激光雷达搭载位置 20
图表21：2023-2030年中国不同自动驾驶等级乘用车渗透率及预测（%） 21
图表22：2022-2024年乘用车不同动力类型L2级及以上渗透率（标配）（%） 21
图表23：2018-2030年我国ADAS市场规模及预测（亿元） 22
图表24：2023-2029年全球车载激光雷达市场规模及预测（亿美元） 22
图表25：激光雷达在机器人行业的应用场景 23
图表26：部分机器人厂商视觉方案一览 23
图表27：2024-2030年我国机器人激光雷达行业市场规模及预测（亿元） 24
图表28：2022-2026年中国激光雷达市场规模及预测（亿元） 25
图表29：年全球激光雷达市场份额（%） 25
图表30：禾赛科技合作车企情况 26
图表31：2021-2025年公司营业收入及预测（亿元） 27
图表32：2020-2025年公司激光雷达总交付量及预测（台） 27
图表33：2022-2025年历年一季度ADAS激光雷达交付量（台） 28
图表34：2024Q12025Q1机器人激光雷达交付量（台） 28
图表35：2018-2024年ADAS激光雷达累计销量（台） 28
图表36：2022-2025Q1公司营业总收入（亿元） 29
图表37：2024Q1-2025Q1公司季度毛利率情况（%） 29
图表38：2022-2024年速腾聚创激光雷达产品销量（台） 29
图表39：2025年1月中国主要激光雷达厂商安装量及代表车型 30
图表40：禾赛科技激光雷达产品平均单价趋势（元/颗） 31
图表41：速腾聚创激光雷达产品平均单价趋势（元/颗） 31
激光雷达—“机器之眼”打造高精度感知
激光雷达发展史
激光雷达（LightDetectionandRanging，LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形状等信息。得益于超短脉冲激光技术、高灵敏度信号探测和高