基本信息

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文档摘要

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1.风扇接口

2.左红外避障/寻光传感器接口

3.四路巡线模块接口

4.右红外避障/寻光传感器接口

5.强光照明模块接口

6.STM32/51最小系统串口烧录通讯MicroUSB口

7.启动按键

8.线性CCD摄像头专用排针接口

9.CH340烧录电路

10.灰度传感器接口

11.超声波接口

12.电平转换跳线排针

13.8.4VDC充电座

14.舵机接口

15.ARDUINO功能跳线区（避障/寻光、四路巡线探头、红外遥控跳线（Arudinostm32stc51））

16.供电电源指示灯

17.电源供电插座

18.PS2遥控手柄接