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;1.直流测速发电机基本结构;2.直流测速发电机工作原理;三、交流测速发电机;2.交流测速发电机工作原理;四、测速发电机的工作特性;五、测速发电机的基本要求和用途;3.常用测速发电机的性能和适用范围;;1.交流伺服电动机的结构;交流伺服电动机实物图;2.交流伺服电动机的工作原理;3.交流伺服电动机的运行特点;交流伺服电动机0Sm1时转矩特性交流伺服电动机1Sm时转矩特性;4.交流伺服电动机的控制方法;二、直流伺服电动机;直流伺服电动机的工作原理;三、伺服电动机的应用;电动机名称;;一、步进电动机的结构和种类;2．步进电动机的种类;二、步进电动机的工作原理;一种通电状态转换到另一种通电状态称为一拍，每一拍转子转过的角度称为步距角θs，上述的通电方式称为三相单三拍运行，三相是指定子为三相绕组，单是指每拍只有一相绕组通电，三拍是指经过三次切换绕组的通电状态为一个循环。;AB通电;AB通电;三相反应式步进电动机结构图
(图中状态为A相通电时位置);三相反应式步进电动机展开图;每改变定子绕组的1次通电状态，转子就转过1个步距角θS。;步进电动机转速由控制脉冲频率f、拍数N、转子齿数ZR决定，与电源电压、绕组电阻及负载无关，这是它抗干扰能力强的重要原因。;四、步进电动机的应用;§10—4永磁电机;环形铝镍钴磁钢带磁极弧铝猛镍钴磁钢瓦形铁氧体磁钢;(2)磁钢的充磁方法;(3)磁钢的稳磁处理;2.永磁直流电动机运行中的一些问题;二、永磁同步电动机;2.永磁同步电动机的工作原理;三、永磁直流无刷电动机;1.永磁直流无刷电动机的基本结构;(1)永磁直流无刷电动机本体是实现机电能量转换的部件，由定子和转子两部分组成。;(2)转子位置传感器主要是检测转子所处的位置，以便确定驱动电路中开关元件的导通顺序和驱动电路中开关元件的导通角，从而决定了电枢磁场的磁状态。;2.永磁直流无刷电动机的工作原理;永磁直流无刷电动机原理图;3.永磁直流无刷电动机的特点;无刷直流电动机既具有直流电动机的特性，又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点；若采用高速轴承,它的转速可???在高达每分钟几十万转。
因此，它可作为一般直流电动机、伺服电动机和力矩电动机等使用，尤其适用于高级电子设备、机器人、航空航天技术、数控装置、医疗化工等高新技术领域。;四、常用电动机的特性比较;§10—5直线电动机;扁平形直线电动机结构示意图;2.圆盘型直线电动机的结构;3.圆筒型直线电动机的结构;二、扁平型直线电动机的工作原理;三、直线电动机传动的特点及应用;;二、超声波电动机的工作原理;三、超声波电动机的特点及其应用