基于深度学习的复杂环境无人车路径规划与动态障碍物识别论文

**摘要**：随着人工智能技术的迅猛发展，无人驾驶汽车逐渐成为智能交通系统的重要组成部分。本文基于深度学习技术，研究复杂环境下无人车的路径规划与动态障碍物识别问题。通过构建高效的深度学习模型，结合多传感器数据融合技术，提出一种能够在复杂环境中实现精确路径规划和动态障碍物识别的算法框架。实验结果表明，该算法在提高无人车行驶安全性和路径规划效率方面具有显著效果。

**关键词**：深度学习，无人车，路径规划，动态障碍物识别，复杂环境

一、引言

（一）1.内容xx

随着城市化进程的加快，交通拥堵和交通事故频发成为亟待解决的问题。无人驾驶汽车作为