基于智能感知的田间自走式对行喷雾机器人控制系统创新设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国民经济的基础产业，其现代化进程一直是各国关注的焦点。随着科技的飞速发展，农业现代化的步伐不断加快，对高效植保的需求也日益迫切。传统的植保方式，如人工背负式喷雾器、拖拉机牵引式喷雾机等，在面对大面积农田时，效率低下，且难以满足精准施药的要求。此外，人工施药还存在劳动强度大、农药暴露风险高以及施药不均匀等问题，不仅影响农作物的产量和品质，还对环境和施药人员的健康造成了威胁。

在这样的背景下，田间自走式对行喷雾机器人应运而生。喷雾机器人利用先进的导航定位技术、传感器技术、自动控制技术以及智能决策