基本信息

---

下载

文档摘要

---

摘要

随着国家工业化程度的发展和制造业的进步，焊接机器人以其优越的性能在船

舶、航天、能源、汽车制造等领域得到了广泛的应用。但当前以“示教-再现”模式为

主的焊接机器人因其工作场景的局限性，无法适应面向非结构焊接件的自主作业需

求，其智能化程度低、自主性不强。在当前背景下，本文提出了一种基于环境理解

的焊接机器人智能示教技术，应用多种视觉传感器协作的方式实现机器人对焊接环

境的自主感知和理解，并引导焊接机器人实现自主焊接作业。相比于传统机器人，

本文所提机器人示教方法在面向非结构焊接场景中优势明显，有效