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三相异步电动机的电力拖动
5.5三相异步电动机的调速
由异步电动机的转速公式
可知，异步电动机有下列三种基本调速方法：
5.5.1变极调速
一、变极原理
变极调速只用于笼型电动机。
以4极变2极为例：
U相两个线圈，顺向串联，定子绕组产生4极磁场：
反向串联和反向并联，定子绕组产生2极磁场：
二、三种常用变极接线方式
Y→反并YY，2p-p
Y→反串Y，2p-p
?→YY，2p-p
注意：当改变定子绕组接线时，必须同时改变定子绕组的相序
三、变极调速时容许输出
容许输出时是指保持电流为额定值条件下，调速前、后电动机轴上输出的功率和转矩。
1.Y-YY联结方式
可见，Y-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出功率增大一倍，而容许输出转矩保持不变，所以这种变极调速属于恒转矩调速，它适用于恒转矩负载。
2.?-YY联结方式
可见，?-YY联结方式时，电动机的转速增大一倍，容许输出功率近似不变，而容许输出转矩近似减少一半，所以这种变极调速属于恒功率调速，它适用于恒功率负载。
同理可以分析，正串Y-反串Y联结方式的变极调速属恒功率调速。
四、变极调速时的机械特性
1.Y-YY联结方式
2.△-YY联结方式
变极调速时,转速几乎是成倍变化的,调速的平滑性较差,但具有较硬的机械特性,稳定性好,可用于恒功率和恒转矩负载.
5.5.2变频调速
一、电压随频率调节的规律
当转差率s变化不大时，电动机的转速n基本与电源频率f1正比，连续调节电源频率，可以平滑地改变电动机的转速。但是，
频率改变将影响磁路的饱和程度、励磁电流、功率因数、铁损及过载能力的大小。为了保持变频率前、后过载能力不变，要求下式成立：
1、恒转矩变频率调速
此条件下变频调速，电机的主磁通和过载能力不变。
2、恒功率变频率调速
此条件下变频调速，电机的过载能力不变，但主磁通发生变化。
二、频率调速时电动机的机械特性
变频调速时电动机的机械特性可用下列各式表示
5.5.3变转差率调速
一、绕线转子电动机的转子串接电阻调速
绕线转子电动机的转子回路串接对称电阻时的机械特性为
从机械特性看，转子串电阻时，同步速和最大转矩不变，但临界转差率增大。当恒转矩负载时，电机的转速随转子串联电阻的增大而减小。
二、绕线转子电动机的串级调速
改变电动机的电压时，机械特性为
三、调压调速
调压调速既非恒转矩调速，也非恒功率调速，它最适用于转矩随转速降低而减小的负载，如风机类负载，也可用于恒转矩负载，最不适用恒功率负载。
一.能耗制动1.定义（实现）2.目的
3.提高制动转矩的方法4.特点
二.反接制动
一）电源两相反接的反接制动
1.定义（实现）2.目的
3.提高制动转矩的方法4.特点
二）倒拉反转的反接制动1.实现的条件2.目的
三.回馈制动1.定义
2.什么情况下电动机可能进入回馈制动