无人机集群避障的人工势场法在无人机侦察中的应用与挑战论文

摘要：本文针对无人机集群侦察过程中面临的避障问题，提出一种人工势场法，并探讨其在无人机侦察中的应用与挑战。通过分析无人机集群在侦察任务中的重要作用以及现有避障方法的局限性，阐述人工势场法在无人机侦察中的潜在价值，为无人机集群侦察的发展提供新思路。

关键词：无人机集群；避障；人工势场法；侦察；应用与挑战

一、引言

（一）无人机集群侦察在现代战争中的重要作用

1.提高侦察效率：无人机集群侦察具有广泛的应用前景，其可以迅速、准确地获取目标信息，提高侦察效率。在战争环境下，无人机集群可以替代人工执行危险任务，降低人员伤亡风险。

2.增强战场