基本信息
文件名称：程序运行停止指令初级教程.pptx
文件大小：147.72 KB
总页数：2 页
更新时间：2025-06-19
总字数：约小于1千字
文档摘要
2025/6/18程序运行停止指令－StopStop[\NoRegain];应用： 机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用Start键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量[\NoRegain]，机器人将直接运行。 [\NoRegain]: 路径恢复参数。 (switch)
2025/6/18程序运行停止指令－StopP1P2P3区别： MoveLp2,v100,z30,tool0; Stop;(Break;) MoveLp3,v100,fine,tool0;StopBreak实例： … Stop; …