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通信接口
1.通用异步收发传输器(UART)
1.1UART基本原理
通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter，UART）是一种常见的串行通信接口，用于实现两个设备之间的异步数据传输。UART通过发送和接收数据的串行位流来实现通信，通常使用两个信号线：TX（发送）和RX（接收）。数据传输速率由波特率（baudrate）决定，波特率是每秒传输的位数。
1.2UART配置
PIC32MZ系列单片机提供了多个UART模块，可以配置为全双工或半双工模式。以下是配置UART的步骤：
选择UART模块：PIC32MZ系列单片机通常有多个UART模块，例如UART1、UART2等。根据需要选择合适的模块。
配置引脚：将UART模块的TX和RX引脚映射到指定的物理引脚。
设置波特率：根据通信需求设置合适的波特率。
配置数据格式：设置数据位、停止位和校验位。
使能UART模块：启用UART模块并配置中断（可选）。
1.3代码示例
以下是一个使用MPLABXC32编译器和MPLABHarmony框架配置UART1的示例代码。此示例代码将UART1配置为115200波特率，8位数据，1位停止位，无校验位，并通过UART1发送字符串“Hello,World!”。
//包含必要的头文件
#includexc.h
#includesystem_config.h
#includesystem_definitions.h
#includeuart.h
//主函数
voidmain(void){
//初始化系统
SYSTEM_Initialize();
//配置UART1
UART1_Initialize();
//主循环
while(1){
//发送字符串Hello,World!
UART1_Write(Hello,World!\r\n);
//延时1秒
TC3_Delay_ms(1000);
}
}
//初始化系统
voidSYSTEM_Initialize(void){
//配置系统时钟
SYS_CLK_Initialize();
//初始化外设
SYS_PORT_Initialize();
}
//配置UART1
voidUART1_Initialize(void){
//配置UART1模块
UART1_MODULE_Init();
//设置波特率
UART1_SetBaudRate(115200);
//配置数据格式：8位数据，1位停止位，无校验位
UART1_SetLineControl(UART1_DATA_8_BITS|UART1_PARITY_NONE|UART1_STOP_1_BIT);
//使能UART1模块
UART1_Enable();
}
//发送数据
voidUART1_Write(constchar*data){
while(*data){
//等待发送缓冲区为空
while(!UART1_TransmitBufferIsFull());
//发送数据
UART1_WriteByte(*data++);
}
}
//延时函数
voidTC3_Delay_ms(uint32_tms){
for(uint32_ti=0;ims;i++){
//延时1毫秒
__delay_ms(1);
}
}
1.4详细说明
系统初始化：SYSTEM_Initialize()函数用于初始化系统时钟和外设。
UART1初始化：UART1_Initialize()函数配置UART1模块，包括设置波特率、数据格式和使能模块。
发送数据：UART1_Write()函数通过UART1发送字符串。它逐个字符地发送数据，并等待发送缓冲区为空。
延时函数：TC3_Delay_ms()函数用于实现毫秒级延时，通过循环调用__d