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PIC18F系列的中断系统
中断概述
中断是一种机制，允许单片机在执行正常程序时，能够响应外部或内部的突发事件，暂时中止当前任务，转而处理这些事件，处理完毕后，再返回到原来的任务继续执行。中断系统在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色，因为它可以提高系统的响应速度和效率，同时减少不必要的处理器占用时间。
PIC18F系列单片机的中断系统非常强大，支持多种中断源，包括外部中断、定时器中断、通信中断等。通过合理配置中断，可以实现对各种外设的高效管理。本节将详细介绍PIC18F系列单片机的中断系统，包括中断源、中断向量、中断优先级、中断使能和中断处理程序的编写。
中断源
PIC18F系列单片机支持多种中断源，每种中断源都对应一个特定的中断标志位。常见的中断源包括：
外部中断（INT0,INT1,INT2）
定时器中断（TMR0,TMR1,TMR2,TMR3）
通信中断（USART,SPI,I2C）
ADC中断
捕捉/比较/PWM中断（CCP）
变更通知中断（CN）
看门狗定时器中断（WDT）
每种中断源都有对应的中断标志位和中断使能位，这些标志位和使能位通常位于特殊的寄存器中。例如，外部中断INT0的中断标志位为INTCON.INTF，中断使能位为INTCON.INTE。
外部中断
外部中断通常通过外部引脚触发，可以配置为上升沿或下降沿触发。PIC18F系列单片机支持多个外部中断引脚，如INT0、INT1和INT2。配置外部中断的步骤如下：
配置引脚：将外部中断引脚配置为输入模式。
设置中断边沿：配置中断触发边沿（上升沿或下降沿）。
使能中断：设置中断使能位。
清除中断标志位：在中断处理程序中清除中断标志位，避免中断被重复触发。
代码示例：外部中断INT0配置
//配置INT0引脚为输入模式
TRISBbits.TRISB0=1;//设置RB0为输入
//配置INT0中断为下降沿触发
INTCONbits.INTEDG=0;//下降沿触发
//使能INT0中断
INTCONbits.INTE=1;//使能INT0中断
INTCONbits.GIE=1;//使能全局中断
//中断处理程序
voidinterrupthigh_priorityISR(){
if(INTCONbits.INTF){//检查INT0中断标志位
//处理INT0中断
//例如：点亮一个LED
LATBbits.LATB1=1;//设置RB1为高电平
//清除中断标志位
INTCONbits.INTF=0;
}
}
定时器中断
定时器中断用于在特定的定时周期内生成中断。PIC18F系列单片机支持多个定时器，如TMR0、TMR1、TMR2和TMR3。每个定时器都有对应的中断标志位和中断使能位。
代码示例：TMR0定时器中断配置
//配置TMR0定时器
T0CON=0x00;//关闭定时器，选择内部时钟源，8位模式
T0CONbits.T08BIT=1;//8位模式
T0CONbits.TMR0CS=0;//选择内部时钟源
T0CONbits.T0SE=0;//增加计数
T0CONbits.PSA=0;//预分频器分配给定时器
T0CONbits.T0PS=0b111;//设置预分频器为1:256
TMR0=0x00;//初始化定时器值
//使能TMR0中断
INTCONbits.TMR0IE=1;//使能TMR0中断
INTCONbits.GIE=1;//使能全局中断
//中断处理程序
voidinterrupthigh_priorityISR(){
if(INTCONbits.TMR0IF){//检查TMR0中断标志位
//处理TMR0中断
//例如：计数器增加
staticunsignedcharcount=0;
count++;
//重新设置定时器值
TMR0=0x00;
//清除中断标志位
INTCONbits.TMR0IF=0;
}
}
通信中断
通信中断用于处理通信外设（如USART、SPI、I2C）的中断事件。例如，USART中断可以用于处理接收和发送数据的事件。