PAGE1
PAGE1
STM32L4系列的外设接口与通信协议
1.通用异步收发传输器(USART)
1.1USART简介
通用异步收发传输器（USART）是STM32L4系列单片机中用于异步串行通信的重要外设。它支持全双工通信，可以实现数据的发送和接收。USART不仅支持标准的UART协议，还支持同步模式和智能卡模式，适用于多种通信场景。
1.2USART配置
USART的配置主要包括以下几个步骤：
使能时钟：首先需要使能USART外设的时钟。
配置GPIO引脚：配置USART的TX和RX引脚为复用功能。
配置波特率：设置通信的波特率。
配置数据格式：设置数据位、停止位、校验位等。
使能USART：使能USART外设。
中断配置：配置中断以处理数据接收和发送。
1.3代码示例
以下是一个简单的USART配置和使用示例，使用STM32CubeMX生成的代码框架。
#includestm32l4xx_hal.h
UART_HandleTypeDefhuart2;
voidUSART2_Init(void){
//使能USART2时钟
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
//配置GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3;//PA2forTX,PA3forRX
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//配置USART2
huart2.Instance=USART2;
huart2.Init.BaudRate=115200;//设置波特率为115200
huart2.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;//8位数据
huart2.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;//1位停止位
huart2.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;//无校验位
huart2.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;//全双工模式
huart2.Init.HwFlowControl=UART_HWCONTROL_NONE;//无硬件流控制
huart2.Init.OverSampling=UART_OVERSAMPLING_16;//16倍过采样
huart2.Init.OneBitSampling=UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
huart2.AdvancedInit.AdvFeatureInit=UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
if(HAL_UART_Init(huart2)!=HAL_OK){
//初始化失败
Error_Handler();
}
//使能中断
HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,0,1);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);
}
voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){
if(huart-Instance==USART2){
//处理接收到的数据
uint8_treceived_data=0;
HAL_UART_Receive(huart2,received_data,1,HAL_MAX_DELAY);
//处理接收到的数据
}
}
voidHAL_UART_TxCplt