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STM32L4系列的蓝牙与Wi-Fi扩展
蓝牙扩展
蓝牙模块介绍
STM32L4系列单片机支持多种蓝牙模块扩展，这些模块通常通过SPI、UART或I2C接口与STM32L4通信。常见的蓝牙模块包括BlueNRG-MS、BlueNRG-LP等，这些模块支持蓝牙低功耗（BLE）标准，适用于低功耗应用。
蓝牙模块连接
硬件连接
BlueNRG-MS模块连接
VCC：连接到STM32L4的3.3V电源。
GND：连接到STM32L4的GND。
SPI接口：
SCLK：连接到STM32L4的SPI时钟引脚。
MISO：连接到STM32L4的SPI输入引脚。
MOSI：连接到STM32L4的SPI输出引脚。
NSS：连接到STM32L4的SPI片选引脚。
RESET：连接到STM32L4的一个GPIO引脚，用于复位模块。
IRQ：连接到STM32L4的一个GPIO引脚，用于中断通知。
BlueNRG-LP模块连接
VCC：连接到STM32L4的3.3V电源。
GND：连接到STM32L4的GND。
UART接口：
TX：连接到STM32L4的UART接收引脚。
RX：连接到STM32L4的UART发送引脚。
CTS：连接到STM32L4的一个GPIO引脚，用于清除发送。
RTS：连接到STM32L4的一个GPIO引脚，用于请求发送。
RESET：连接到STM32L4的一个GPIO引脚，用于复位模块。
WAKE：连接到STM32L4的一个GPIO引脚，用于唤醒模块。
蓝牙模块初始化
软件初始化
BlueNRG-MS模块初始化
#includestm32l4xx_hal.h
#includebluenrg1_stack.h
//定义SPI接口参数
SPI_HandleTypeDefhspi1;
//定义GPIO引脚
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
//初始化SPI接口
voidSPI1_Init(void){
__HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF5_SPI1;
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
hspi1.Instance=SPI1;
hspi1.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER;
hspi1.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES;
hspi1.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;
hspi1.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_LOW;
hspi1.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_1EDGE;
hspi1.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;
hspi1.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_16;
hspi1.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;
hspi1.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;
hspi1.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
hspi1.Init.CRCPolynomial=10;
if(HAL_SPI_Init(hspi1)!=HAL_OK){
//初始化失败处理
Error_Handler();
}
}
//初始化GPIO引脚
voidGPIO_Init(void){
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.P