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STM32G0系列的GPIO接口
GPIO接口概述
STM32G0系列微控制器的GPIO（GeneralPurposeInput/Output）接口是一种通用的输入输出接口，用于与外部设备进行通信。GPIO接口可以配置为不同的模式，如输入、输出、复用功能等，以满足各种应用需求。STM32G0系列的GPIO接口具有以下几个特点：
多功能性：每个GPIO端口可以配置为多种功能，包括普通输入输出、外部中断、复用功能等。
高速操作：GPIO接口支持高速操作，可以在纳秒级时间内完成状态切换。
低功耗：GPIO接口在不同工作模式下可以降低功耗，适合电池供电的应用。
保护机制：GPIO接口具有多种保护机制，如上下拉电阻、开漏输出等，以防止外部干扰和损坏。
GPIO端口配置
1.GPIO端口的基本配置
STM32G0系列的GPIO端口配置主要通过几个寄存器来完成，这些寄存器包括：
MODER（ModeRegister）：用于设置每个GPIO引脚的工作模式，如输入、输出、复用功能等。
OTYPER（OutputTypeRegister）：用于设置输出类型，如推挽输出或开漏输出。
OSPEEDR（OutputSpeedRegister）：用于设置输出速度，如低速、中速、高速等。
PUPDR（Pull-up/Pull-downRegister）：用于设置上拉或下拉电阻。
ODR（OutputDataRegister）：用于设置输出值。
IDR（InputDataRegister）：用于读取输入值。
AFR（AlternateFunctionRegister）：用于设置复用功能。
1.1配置GPIO为输入模式
将GPIO配置为输入模式时，需要设置MODER寄存器。例如，将GPIOA端口的第0引脚配置为输入模式：
//设置GPIOA端口的第0引脚为输入模式
GPIOA-MODER=~(0x30);//清除第0引脚的模式位
GPIOA-MODER|=(0x00);//设置第0引脚为输入模式
//设置上拉或下拉电阻
GPIOA-PUPDR=~(0x30);//清除第0引脚的上下拉位
GPIOA-PUPDR|=(0x10);//设置第0引脚为上拉电阻
1.2配置GPIO为输出模式
将GPIO配置为输出模式时，同样需要设置MODER寄存器。例如，将GPIOA端口的第0引脚配置为输出模式：
//设置GPIOA端口的第0引脚为输出模式
GPIOA-MODER=~(0x30);//清除第0引脚的模式位
GPIOA-MODER|=(0x10);//设置第0引脚为输出模式
//设置输出类型
GPIOA-OTYPER=~(0x10);//清除第0引脚的输出类型位
GPIOA-OTYPER|=(0x00);//设置第0引脚为推挽输出
//设置输出速度
GPIOA-OSPEEDR=~(0x30);//清除第0引脚的输出速度位
GPIOA-OSPEEDR|=(0x20);//设置第0引脚为中速输出
1.3配置GPIO为复用功能模式
将GPIO配置为复用功能模式时，需要设置MODER和AFR寄存器。例如，将GPIOA端口的第0引脚配置为USART2的TX引脚：
//设置GPIOA端口的第0引脚为复用功能模式
GPIOA-MODER=~(0x30);//清除第0引脚的模式位
GPIOA-MODER|=(0x20);//设置第0引脚为复用功能模式
//设置复用功能
GPIOA-AFR[0]=~(0xF0);//清除第0引脚的复用功能位
GPIOA-AFR[0]|=(0x10);//设置第0引脚为USART2的TX功能
2.GPIO端口的读写操作
2.1读取GPIO输入值
读取GPIO输入值可以通过IDR寄存器来完成。例如，读取GPIOA端口的第0引脚的输入值：
//读取GPIOA端口的第0引脚的输入值
uint32_tinput_value=GPIOA-IDR(0x10);
if(input_value){
//第0引脚为高电平
}else{
//第0引脚为低电平
}
2.2设置GPIO输出值
设置GPIO输出值可以通过ODR寄存器来完成。例如，设置GPIOA端口的第0引脚为高电平：
//设置GPIOA端口的第0引脚为高电平
GPIOA-ODR|=(0x10);
//设置GP