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STM32G0系列的外设功能
1.GPIO(通用输入输出)外设
GPIO(GeneralPurposeInput/Output)是STM32G0系列单片机中非常基础且重要的外设。GPIO允许用户通过编程控制单片机的引脚，实现输入、输出、中断等功能。STM32G0系列的GPIO具有多种模式，包括输入模式、输出模式、复用功能模式和模拟模式。
1.1GPIO的基本配置
配置GPIO的基本步骤包括选择GPIO端口、设置引脚模式、设置输出类型和速度等。以下是一个使用STM32CubeMX生成的代码示例，展示了如何配置GPIO引脚为输出模式。
//配置GPIO引脚为输出模式
voidGPIO_Init(void)
{
//使能GPIOA时钟
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//配置GPIOA的引脚0为输出模式
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_0;
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;//推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉下拉
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速输出
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
}
1.2GPIO的操作
配置好GPIO后，可以通过HAL库函数进行读写操作。以下是一个简单的示例，展示了如何设置和读取GPIO引脚的值。
//设置GPIOA的引脚0为高电平
voidGPIO_SetHigh(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);
}
//设置GPIOA的引脚0为低电平
voidGPIO_SetLow(void)
{
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);
}
//读取GPIOA的引脚0的值
uint32_tGPIO_ReadPin(void)
{
returnHAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);
}
2.UART(通用异步收发传输器)外设
UART(UniversalAsynchronousReceiver-Transmitter)是STM32G0系列中用于串行通信的外设。通过UART，可以实现单片机与电脑或其他设备之间的异步数据传输。
2.1UART的基本配置
配置UART的基本步骤包括选择USART端口、设置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位等。以下是一个使用STM32CubeMX生成的代码示例，展示了如何配置USART1。
//配置USART1
voidUART_Init(void)
{
//使能USART1时钟
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
//配置USART1的GPIO引脚
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;//TX和RX引脚
GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;//复用推挽输出
GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;//无上拉下拉
GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;//低速输出
GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;//选择USART1复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOA,GPIO_InitStruct);
//配置USART1
USART_InitTypeDefUSART_InitStruct={0};
USART_InitStruct.BaudRate=115200;//波特率
USART_Init